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根据接收雷达接收到的信号能量，建立了被动雷达距离估计模型，提出了一种基于结构随机跳变系统最优滤波理论的距离估计算法，实现了被动雷达对目标的距离测量。同时考虑算法的实时性和快速性，在精度允许的情况下，对估计算法进行了适当的简化，推导了两种简化算法，以满足不同条件下的工程需要。仿真结果表明3种算法都能准确地估计接收雷达和目标间的距离。