【摘 要】
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水下滑翔机(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置,从而
【机 构】
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西北工业大学航海学院,陕西西安 710072无人水下运载技术工信部重点实验室,陕西西安 710072;
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水下滑翔机(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置,从而控制自身的运动姿态.完成了水下滑翔机的外形设计,同时,对其各系统组成部分进行了初步设计与布局.利用MATLAB软件基于计算得到的流体动力参数对滑翔机进行运动特性分析,得出定常运动状态下攻角、俯仰角和水平速度等参量随重心水平位移和净浮质量之间的关系.最后使用Simulink软件对垂直面内滑翔机的运动模型进行弹道仿真,验证了水下滑翔机总体设计方法的有效性和可行性.
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