【摘 要】
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随着石油天然气开采难度越来越大,水平井、大位移井等高难度井越来越多,对旋转导向系统的需求也不断增加。目前国内推靠式旋转导向系统的控制方法比较复杂,且推力变化不平缓
【机 构】
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航天科工惯性技术有限公司,中石油川庆钻探钻采工程技术研究院
【基金项目】
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国家科技重大专项“大型油气田和煤层气开发”(2016ZX05022-022)
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随着石油天然气开采难度越来越大,水平井、大位移井等高难度井越来越多,对旋转导向系统的需求也不断增加。目前国内推靠式旋转导向系统的控制方法比较复杂,且推力变化不平缓。针对上述情况,通过研究矢量分解以及高次谐波的作用,提出了一种简单且推力变化平缓的控制方法。该方法软件实现简单,而且由于推力变化平缓而降低了控制系统执行机构的设计难度,具有很好的工程应用价值。
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