【摘 要】
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为了实现微型传动系统的低速,大转矩和纳米级定位精度等特性,提出一种集压电驱动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波传动系统,分析该传动系统的工作原理.建立定子结构的动力
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,江苏省船海机械装备先进制造重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51705217),中国博士后基金项目(2018M640515),江苏省高校自然科学研究项目(18KJB460008),江苏科技大学青年科技创新项目(1022921801),江苏科技大学科研启动基金项目(1022931704).
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为了实现微型传动系统的低速,大转矩和纳米级定位精度等特性,提出一种集压电驱动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波传动系统,分析该传动系统的工作原理.建立定子结构的动力学有限元模型,求解定子系统的固有频率和振型,分析参数对定子固有频率的影响,在压电激励下,求解了定子系统的共振响应,给出了共振云图和共振响应曲线,并且分析主要参数对共振响应的影响规律.结果表明:定子波发生器的共振幅值大于中心轮偏心距,能够驱动活齿传动系统传递运动;支撑板的厚度和数量对定子共振频率的影响较大.
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