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在结合传统模糊控制跟驰模型的基础上，将侧向避让车道作为一个考虑要素引入模糊控制，根据实际调查情况增加相应的控制规则，对其进行了改进．结果表明，将侧向避让车道情况引入考虑后的模糊跟驰控制模型更符合实际情况与合理．
考虑侧向避让因素的模糊跟驰模型
【摘 要】
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在结合传统模糊控制跟驰模型的基础上，将侧向避让车道作为一个考虑要素引入模糊控制，根据实际调查情况增加相应的控制规则，对其进行了改进．结果表明，将侧向避让车道情况引入考虑后
【机 构】
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河海大学土木与交通学院
【出 处】
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大连交通大学学报
【发表日期】
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2012年6期
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