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根据液压伺服控制的工作原理，设计了电液伺服控制系统。系统的人机交互界面采用图形化编程工具Labwindows／CVI编写，系统的控制算法采用Ziegler—Nichols整定HD控制方法，经过对根轨迹寻优以及参数的微调，得到最优PID参数，并对系统进行MatLab仿真，证明该系统控制效果良好。
基于LabWindows／CVI的电液伺服控制系统的设计
【摘 要】
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根据液压伺服控制的工作原理，设计了电液伺服控制系统。系统的人机交互界面采用图形化编程工具Labwindows／CVI编写，系统的控制算法采用Ziegler—Nichols整定HD控制方法，经过对根
【机 构】
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西安科技大学计算机学院
【出 处】
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陕西理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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