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论文主要介绍了基于机器视觉的道路边界识别系统设计的过程.道路边界识别算法主要包括:道路图像采集、图像滤波去噪、边缘增强、图像二值化和道路边界线的识别与提取.本设计利用Sobel滤波、阈值处理和Hough变换直线提取实现道路边界识别过程,利用MATLAB软件进行仿真测试,通过GUI人机界面,导入视频图像实现各个环节道路图像处理,最终实现道路边界的识别和显示,实验结果验证了所用方法的可行性.