道路边界识别相关论文
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道路边界识别是车辆基于道路区域或边界信息自动导航的首要问题 .根据驾驶员视觉处理经验和车辆运动轨迹方程 ,总结出道路边界识别......
论文主要介绍了基于机器视觉的道路边界识别系统设计的过程.道路边界识别算法主要包括:道路图像采集、图像滤波去噪、边缘增强、图......
针对结构化道路环境中道路边界存在不连续、被遮挡及易受路内障碍物干扰情况下的识别问题,利用车载激光雷达获取的结构化道路环境......
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