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自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，教好这门课，使学生深入理解和掌握本课程具有重大意义。根轨迹法是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一，由推导出的根轨迹方程可知，根轨迹方程中开环的零点和开环极点均为系统的特征根，本文分析了根轨迹在系统性能分析中的原理应用及特点，并对根轨迹方程进行了详细的矢量分析，使学生更深入清晰理解和掌握自动控制理论中的控制系统的根轨迹分析法，为自控原理教学提供参考。