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为了研究重卡电控机械式自动变速器中离合器的自动控制，在分析拉式离合器控制系统的机械结构和工作特性的基础上，优化了离合器的接合控制策略。采用西门子公司SIMATICs7—1200PLC为控制系统的主控制器，以触摸屏为人机界面，设计完成离合器控制系统的软件和硬件。该离合器控制系统在试验台上运行良好，试验表明，系统在运行中较平稳，离合器在起步时和同步时的冲击度较小，离合器满足控制要求，为自动变速器的整体开发提供了可靠的试验依据。