货物摆动时横向补给系统高架索的面内振动

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：juhn7557

【摘要】

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考虑了高架索的倾斜角、货物悬挂点张力周期波动等因素的影响，建立了海上横向干货补给高架索系统面内振动的3自由度动力学模型．对模型进行1阶Galerkin模态截断，对离散后的动力学

【作者】

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何学军王晓林张良欣

【机构】

：

海军工程大学勤务学院

【出处】

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动力学与控制学报

【发表日期】

：

2012年4期

【关键词】

：

摆动 Galerkin截断惯性耦合面内振动 sway Galerkin truncation coupling of inertia term in-

【基金项目】

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中国博士后科学基金特别资助项目（200902669）

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考虑了高架索的倾斜角、货物悬挂点张力周期波动等因素的影响，建立了海上横向干货补给高架索系统面内振动的3自由度动力学模型．对模型进行1阶Galerkin模态截断，对离散后的动力学模型惯性项解耦，得到了高架索面内振动的3自由度常微分形式的非线动力学模型．借助Mathematica程序，对系统进行数值分析，研究表明货物摆动会引起高架索和货物大幅横向的振动．

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