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采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟，使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求，本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明，该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号，同时能够显著缩短时间延迟，具有工程实用价值。