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随着科学技术的不断进步，导航系统得到了人们的广泛关注。从本质上来说，它是以“移动机器人”为雏形，以数据采集为主要方法，以信号传递为最终目的智能化支持方式。研究者以机器人学说为理论基点，从动态控制内部进行整合，实现信息的共享与内容的交流，为高端技术的创建提供了条件。因此，本文从移动机器人导航的理论基础出发，对导航控制的有效方法进行研究。