论文部分内容阅读
从硬件和软件两个方面设计和实现了基于TMS320F2812芯片的移动机器人运动控制系统.为提高控制精度和系统鲁棒性,在引入电动机同步控制策略的基础上,采用自适应模糊PID控制策略进行系统控制,然后对实际的移动机器人进行轨迹控制试验.试验结果表明,该运动控制系统具有设计可行性和应用可靠性.
基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统
【摘 要】
：
从硬件和软件两个方面设计和实现了基于TMS320F2812芯片的移动机器人运动控制系统.为提高控制精度和系统鲁棒性,在引入电动机同步控制策略的基础上,采用自适应模糊PID控制策
【机 构】
：
北京交通大学电子信息工程学院
【出 处】
：
电气时代
【发表日期】
：
2006年7期
其他文献
3G时代的到来,不但为移动通信运营商带来发展的机遇,同时也为其带来严峻的考验.由于3G系统具有一定的复杂化,并且存在诸多方面的不确定因素,这就增加了3G规划部署的难度系数.
颈动脉蹼是颈动脉球后壁颈动脉分叉以远的腔内薄层突出物，为颈动脉颅外段的非动脉粥样硬化性疾病，目前认为其是非典型内膜型肌纤维发育不良。近年来，越来越多的研究指出颈动脉蹼是缺血性脑卒中少见但重要的危险因素。为了能够准确地对颈动脉蹼进行快速诊断，对其所致的缺血性脑卒中实施针对性的干预及治疗，笔者现围绕颈动脉蹼与缺血性脑卒中的相关研究进展进行综述。
伽玛刀治疗原发性三叉神经痛具有疗效好、安全性高、并发症少等特点，且对复发患者的再次治疗同样安全可靠。伽玛刀治疗时选择的照射剂量、照射位置、照射长度等参数均可对疗效及并发症产生影响，此外患者的最佳治疗时间、相关治疗病史以及其他临床相关因素也需要进一步研究。本文围绕伽玛刀治疗三叉神经痛的疗效及并发症相关因素的研究进展进行综述。
霍焱(HoierArno)电气工程专业毕业后,于1990年起在西门子开始了职业生涯。先是在德国的地区性销售办事处工作,于1992年调任西门子澳大利亚公司,从事制铝行业的自动化项目。返
运动控制技术的整体发展趋势是传统的开环运动控制方式正逐渐被闭环伺服运动控制方式所取代。随着伺服产品逐渐成熟,控制的精度越来越高,产品可靠性越来越好。
The overall
帕金森病(PD)黑质致密部铁含量异常增加与多巴胺能神经元损伤关系密切，对疾病的发生发展有重要影响。对铁浓度敏感的有效横向弛豫率、磁敏感加权成像(SWI)、定量磁敏感图(QSM)等MRI技术已被应用于脑铁含量的检测，在PD的早期诊断、鉴别诊断、疾病进展监测、治疗指导等方面广泛应用。本文现围绕MRI技术在PD脑铁沉积定量分析方面的研究现状综述如下。
探讨了PROFIBUS现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于PROFIBUS现场总线的集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造
随着油田“油公司”体制改革的深入,油气生产企业运营机制、管理模式以及所承担的社会责任发生了变化,企业员工的思想观念、价值取向也受到了冲击.如何优化创新企业宣传思想