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线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制

来源 :安徽大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LIC3352

【摘 要】

：

基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式.该等价系统与系统滞后的大小无关.针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,

【作 者】

：

张潜 梅灿华 

【机 构】

：

淮南职业技术学院工程技术一系

【出 处】

：

安徽大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

线性时不变时滞系统 状态反馈控制 滞后相关 线性矩阵不等式 等价系统 微分中值定理 linear time-delay systemsdelay-depende 

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基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式.该等价系统与系统滞后的大小无关.针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出.线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的Control Tollbox完成.

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