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针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题，提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法．通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系，使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题，并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性．同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了系统容许性的充分条件，提出了次优H∞控制设计方法，所设计的控制器使得系统满足所给定的H∞衰减水平．数值仿真结果表明，所设计的控制器使得闭环系