【摘 要】
：
达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达
【机 构】
：
复旦大学附属附属中山医院结直肠外科、结直肠癌中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金(81602035);上海申康项目(SHDC12016104);上海结直肠肿瘤微创工程技术研究中心(17DZ2252600);上海市科委项目(17411951300);国家重点研发计划(2017YFC0908205)~~
论文部分内容阅读
达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较,机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面,机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来,机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外,在高速通信时代背景下,机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一,积极推动远程会诊
其他文献
消费者的争相购买，使得提车价格一度被4S店最多暴利加价达25000元。近期原本风光的DSG车辆却集体出了故障。
随着航空航天技术的不断发展,现代战争已经进入高技术、信息化的阶段,精确打击和制导武器更是发挥着不可替代的作用。由于景象匹配技术自身具有抗干扰性、自主性、精确性等诸
本文针对玻璃真空管内插热管式太阳能集热器的结构特点、非稳态效率进行了研究。通过能量平衡分析和实验对比，对两种集热器的非稳态效率进行了分析研究，得出较为理想的非稳态效
通过低能氩离子注入介导蓝麻黄基因组DNA转化异常汉逊酵母菌,获得了遗传稳定的产麻黄碱的重组酵母菌株Ar_Han0458。RAPD分子检测结果表明重组菌株和出发菌株基因组之间存在多
建立了方形钢管混凝土叠合柱的非线性有限元模型,对其在往复荷载作用下的滞回性能进行了数值模拟。有限元模型考虑了反复荷载作用下混凝土的损伤、构件的几何非线性以及钢筋
伴随着社会主义市场经济体制不断完善发展,市场营销竞争形势愈加严峻,一些企业为了应对市场激烈竞争,维护自身利益,采取不道德手段,严重扰乱了市场经济秩序。本文试图总结市
辽宁大连10岁女孩被家住同一单元楼的13岁男孩蔡某某加害身亡，由于蔡某某未满14周岁，免予追究刑责，此事再次引发舆论对我国刑事责任年龄划定及未成年人保护的关注。$$我国法律中
“粤菜师傅”工程职业发展行动计划是三大行动中影响最深远的行动计划,它从技能竞赛、激励机制以及打造文化品牌三方面着手打造出粤菜新生态圈,让粤菜师傅们能在新的时代中能
所谓高阶思维,是指发生在较高认知水平层次上的心智活动或认知能力。它在教学目标分类中表现为分析、综合、评价和创造。高阶思维是高阶能力的核心,主要是指创新能力、问题求
<正>一中国画有着独立的承传系统,"教"与"学"的方式也相对固定。中国画教育的初期,也如同早期西方绘画的传承方式,靠"师徒"维系着,这一时期的绘画有着"匠作"的性质,更多地体