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针对基于视觉导航的智能车辆摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.在已有的标定工具箱基础上,通过空间关系变换,建立了所需的摄像机内部参数和外部参数表达式,并给出了工程上的实现方案.实验结果验证了该方法的可行性.
车载摄像机的一种简易标定方法
【摘 要】
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针对基于视觉导航的智能车辆摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.在已有的标定工具箱基础上,通过空间关系变换,建立了所需的摄像机内部参数和外部参数表达式,并给出了
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年z1期
【基金项目】
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国家创新研究群体科学基金资助项目(60024301).
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