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以二维模糊控制器为例,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数.通过类比,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用.正是这一模糊校正过程,使模糊控制器获得了普通PID控制器所不具备的优良控制品质.据此,可借用PID工程整定方法,得到实用性较强的模糊控制器量化因子的DY综合整定法.