【摘 要】
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光斑质心检测是自由空间通信APT精跟踪子系统的关键技术之一，对此本文提出了基于FPGA的图像处理算法，主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光
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光斑质心检测是自由空间通信APT精跟踪子系统的关键技术之一，对此本文提出了基于FPGA的图像处理算法，主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算，得出光斑位置的脱靶量，最后通过串口送至总控单元处理。实验达到了3000帧／s的脱靶量帧速，精度为2urad的技术指标，实现了高速率、高精度的精跟踪要求。
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