【摘 要】
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现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法，该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计，没有考虑运动体速度的整体性．本文提出了一种双贝叶斯估计方法，首先
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,空间物理重点实验室,中国核动力研究设计院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51379069);中央高校基础科研业务费支持项目(HEUCF160410)
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现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法，该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计，没有考虑运动体速度的整体性．本文提出了一种双贝叶斯估计方法，首先利用自适应贝叶斯估计方法对水下动态威胁的速度大小和方向进行估计，再以此为输入，利用无迹贝叶斯估计方法估计其位置．与传统方法相比，双贝叶斯估计方法充分考虑了水下动态威胁速度的整体性，其有效性和精确性在仿真试验中得到验证．
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