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针对环境设计中的三维建模需求,文中在非平行双向立体投影框架下,提出基于立体匹配算法的三维环境建模方法。通过构造并最小化匹配代价函数计算最优三维建模坐标,为了进一步提高三维建模的精度,文中采用基于图像深度提取的重构优化补偿算法。该算法可以利用像素几何关系提取深度信息并反解三维坐标,优化补偿重构误差。仿真验证与数据分析结果表明,文中所提算法在空间多点三维建模中的误差精度较小,且在相同环境下的重构精度和复杂度方面的性能明显优于现有三维重构算法,具有一定的工程实用价值。