【摘 要】
：
四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实
【基金项目】
：
西北民族大学本科生科研创新项目资助(项目编号:Y18197)
论文部分内容阅读
四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实现各种飞行姿态的控制,可以实现飞行器的一键起飞、一键降落,空中平稳定点悬停等飞行任务,使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机,完成四旋翼空中摄像的任务要求。
其他文献
<正>19世纪末叶,意大利文学、歌剧和绘画中出现一个名叫"Il verismo",汉语大概可以翻译为"真实主义"或者"写实主义"的流派。它率先表现在文学领域里,代表人物是小说家与剧作
随着信息技术的迅速发展和广泛应用,它已深入到高校教育教学改革的各个方面,尤其是网络技术在教学中的应用已相当普遍。网络教学是一种全新的教学方式,网络技术为教育领域的
由于大数据时代的到来,网络信息资源呈爆炸式增长,不仅造成了用户很难找到有用的信息,而且加重了信息过载的现象,这种现象推动了推荐技术的发展。不难看出,推荐系统是改善上述问题的有效措施之一。到目前,协同过滤的推荐算法仍然是应用最多的推荐算法之一。协同过滤的推荐算法主要是先通过用户的相似度找到目标用户的近邻集,然后将近邻集中用户偏好的前n个项目推荐给对应的目标用户。虽然该技术在推荐系统中取得了很好的应用
<正>佛山祖庙始建于北宋元丰年间(1078—1085年),是广东著名的三大祠庙之一(另两座为德庆龙母祖庙和广州陈家祠)。佛山祖庙规模宏大、建筑华美,其建筑和装饰艺术,集岭南建筑
<正>本刊讯(特约通讯员钱开胜)8月12日,台湾南投县百香果生产合作社有关负责人前往广西南宁,与广西农业科学院达成开展百香果优良脱毒种苗繁育及栽培示范园建设实质性合作项
传统的数据传输方法存在着抗干扰能力差的问题,因此在多噪声干扰环境下,提出船舶远程通信数据传输优化方法。首先用无线基站来代替卫星系统实现远程通信设备的更换,在通信数
目的 探讨冥想松弛疗法对肾部分切除术患者负性情绪、睡眠质量与生活质量的影响。方法 选取2018年1—12月于我院行肾部分切除术治疗的96例肾脏疾病患者为研究对象,将其随机等
碘海醇是一种含有3个碘分子的非离子型水溶性造影剂[1],是目前影像学诊断中最常用的造影剂之一,主要用于血管造影、CT增强扫描、尿路造影、介入治疗等。为了解碘海醇所致过敏
以新鲜采摘的五指毛桃(Ficus hirta Vahl)为实验材料,分别研究6-苄氨基腺嘌呤(6-Benzylaminopurine, 6-BA)、α-萘乙酸(1-Naphthalene acetic acid, NAA)和2,4-表油菜素内酯(
清代书院课艺总集多为连续出版物,或具有连续出版物的刊行初衷。刊期短则一季,多则一年或数年。经费充足与否,会影响刊期。发表周期多为一年至五年,也有十余年的。用稿率以10