两刚体弹簧系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

两刚体弹簧系统相关论文

基于在线辨识的柔性关节协作机器人惯量前馈控制仿真研究

本文以实验室研制的具有柔性关节的轻型模块化协作机器人为研究对象,为了解决机器人由于末端集中安置三个关节模块而导致机器人在......

学位

协作机器人惯量前馈控制转动惯量在线辨识两刚体弹簧系统

基于在线辨识的机器人惯量前馈控制仿真研究

针对模块化串联协作机器人,当腕部3个关节模块集中在机器人末端时,在机器人运行过程中,本体和负载会对前3个关节产生较大的惯性效......

期刊

协作机器人惯量前馈控制转动惯量在线辨识两刚体弹簧系统

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