协作机器人相关论文
迭代的辨识方法考虑了物理可行性约束、异常采样数据的去除和更符合实际的摩擦模型，因此可以获得更准确的动力学参数。针对需要辨识......
针对传统汽车装配效率低和成本高的问题，提出一种人机协作的任务分配方案。通过将低复杂性的装配任务分配给协作机器人，把高复杂性的......
自动化技术已在现代制造业中广泛应用,但化学合成研发工作的自动化程度较低,仍大量依赖于化学工作者的手工操作.这主要是因为经典......
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向......
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题，在忽略二阶以上微分误差项条件下，推导出基于微分变换的线性误差模型，并设计了改进的迭......
与传统机器人相比,协作机器人在感知、决策和学习能力等方面都有了全面改进,被广泛应用于工业、医学、服务等领域。机器人抓取作为......
阐述机器人双机协调环境中运控系统遇到的困难，机器人的主机IO总线数量问题，双机环境下机器人的碰撞风险，探讨双机协调环境中运控系统......
传统工业机器人因其体积庞大,示教困难复杂,安全系数低等在许多场景下产生局限性。在3C、医疗和精密制造装配等复杂动态非结构化场......
在“中国制造2025”的背景下,人机协作逐渐成为了机器人研究领域的新热点,人类与机器人需要共享工作空间并且安全地进行交互,协作......
随着协作机器人在工业制造领域的广泛应用,机器人的示教技术,尤其是拖动示教技术成为了人机协作的重要研究方向之一。而拖动示教中......
针对目前协作机器人操作规划建模困难、对动态任务鲁棒性差及维护效率低等问题,本文构建了人机协作的智能操控作业单元,并研究了智......
相比较工业机器人,协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势,随着协作机器人在工业生产中的应用,机器人在与人协同工作过程......
经过了多年的发展,协作机器人的控制算法依然以拖动示教和阻抗控制为主,无法更好地发挥协作机器人与人合作的优势。因此本文针对重......
协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人，由于其轻质、安全的特点，在柔性制造、社会服务......
协作机器人和操作人员共享工作空间,操作人员安全是人机协作领域首要考虑的问题和强制性约束,有效地对人机碰撞检测是保证操作人员......
现代制造逐渐智能化,传统的工业机器人已经落后于时代,而服务领域的发展使得协作机器人迅速发展,人机协作开始兴起。人机协作过程......
随着社会进步和科技发展,机器人应用越来越广泛。人机协作模式逐渐在许多应用中取代单一机器人工作模式,因此,协作机器人成为研发......
随着智能制造的提出,工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,具备可以与人交互并协同工作的协作机器人在市场中大量......
在“工业4.0”和“中国制造2025”的发展背景下,机器人协助工人完成生产任务逐渐成为现实,人机协作研究成为了机器人领域新的研究......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服......
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督......
近年来,随着制造业的转型和成熟,医药业、食品业、物流业及计算机,电信和家用电器等3C产业等行业变得活跃起来,许多行业的生产已从......
协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现.通过对国内外协作机器人的发展状况和......
对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双......
相比于封闭环境中的工业机器人,协作机器人需要额外的机制来确保自身的安全,为满足制造中协作机器人的安全需求,该文提出了一种安......
深圳墨影科技有限公司创始人杨一鸣 “地球和火星有八分钟的通讯延迟，我们无法实时控制火星上的机器人。且科学家认为，当前的科技......
高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作......
本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距......
无缝线路是适应现代铁路高速、重载需求的最优选择,而焊接是消除钢轨有缝接头关键技术之一。由于线上轨道铺设的焊接工艺经处理后......
随着机器人技术的诞生和发展,机器人的应用已不再局限于工厂中的加工生产,而是向服务、医疗、家庭等领域逐步渗透拓展。而在这些场......
协作机器人相比于传统机器人在智能化、易用性、安全性和快速布局等方面具有一定优势,尤其适合于柔性制造。协作机器人一体化关节......
为了满足广大中小型企业个性化需求,协作机器人凭借其轻便快捷、配置成本低的特点受到市场的青睐。但由于关节柔性与连杆柔性效应,......
目标识别与定位是协作机器人研究领域的一个重要分支,目标识别与定位方法是协作机器人完成搬运、分拣、码垛、组装、质检等任务的......
机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能......
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大......
人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点,被逐步引入到传统的汽车制造领域,在提升制造效率的同时,大量节约人......
为了降低机器人控制系统的研发周期和方便操作人员使用操作,通过对TA6-R5型协作机器人的研究,设计了基于EtherCAT和TwinCAT3的协作......
基于分布式人工智能的多智能体理论(MAS)的协作多机器人系统研究已成为机器人学领域研究的热点,依据智能体Agent的特性组织和控制......
机器人作为一种现代化工具，它能在工业生产中代替人力，而且正在发挥着越来越大的作用。传统机器人移动的速度快，处理的负载重，在大批量......
2018年,传统工业机器人的安装量增长率为5％,小型协作机器人则增长了23％.虽然协作机器人的销售量仍较低,但增长幅度很明显,事实证明小......
