两栖仿生机器蟹相关论文
仿生机器人因为具有较好的可靠性、适应性以及强大的功能，正日益成为科研工作者研究的热点。本文源自国家自然科学基金项目“两栖仿......
以两栖仿生机器蟹为对象,对步行足单足的路径规划和生成问题进行了探讨.通过对步行足足尖点路径所需满足的条件的分析,分别对处于......
建立了两栖仿生机器蟹的单足运动控制系统.系统采用了基于TMS320LF2407芯片的硬件结构,在VC6.0中编制了上位控制程序,用多项式的方......
随着机器人技术的发展，机器人不仅在工业上应用广泛，而且在军事、海洋开发、科学探险、抢险救灾等领域开拓新的应用。特别是用于危险......
