乒乓球机器人相关论文
作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台，乒乓球机器人的研究一直以来备受关注，其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂......
在乒乓球人机对打过程中，球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转，导致球体受马格努斯力的影响发生偏移，难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的......
乒乓球机器人系统涉及视觉测量、模式识别、物理建模和学习系统等，近年来得到了许多研究人员的关注。本文围绕乒乓球机器人系统中乒......
乒乓球运动开展广泛,能够和人对打的乒乓球机器人潜在需求巨大。现有发球机能以可调的频率发出不同旋转、角度、速度的乒乓球,供运......
目前乒乓球机器人系统普遍存在两个难题：首先,乒乓球高速运动时,机器人较难在短时间内做出反应；其次,机器人无法识别来球类型(如下旋......
在机器人领域，运动学和运动规划一直占有重要的地位。无论是工业机器人，还是应用于空间探测的空间机器人，以及智能机器人，运动学都是必......
乒乓球机器人是一个手眼协调系统,它包括机械系统,视觉系统和控制系统,分别相当于人的手臂,眼睛和大脑。而本文的重点是机器人的控......
近些年来,随着机器人技术和人工智能技术的发展,智能机器人逐渐走进人们的视野,智能体育机器人也开始从实验走向应用。乒乓球运动......
乒乓球机器人是一个典型的智能实时系统,它涵盖机器人研究领域智能控制、高速视觉伺服、人机交互以及机器学习等一系列核心技术,研......
随着机器人学和人工智能技术的发展,面向体育运动的机器人的研究开始出现在各大高校和实验室,使用机器人进行乒乓球运动或比赛在我......
乒乓球机器人视觉系统中的乒乓球检测主要有基于运动分析和基于单一颜色模型分割两种方法.基于运动分析的方法对运动背景干扰的鲁......
视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采......
针对乒乓球机器人视觉系统中的实时跟踪问题,分别在高速和低速2种摄影条件下设计完全不同的算法对乒乓球进行跟踪识别研究。在高速......
针对目前乒乓球机器人击球水平不高,对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题,根据牛顿运动定律,分析乒乓球在空中的受力情况,......
为实现乒乓球机器人准确、灵活、快速击球的目标，本文对乒乓球机器人机械系统与控制系统进行了理论分析，并结合真实击球环境对乒乓球......
提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的......
针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方......
对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确......
乒乓球机器人的研制涉及高速运动机械系统、实时视觉系统和智能计算机控制系统等多学科的前沿技术,对乒乓球机器人的研究可以对机......
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为了实现机器人自主完成击打乒乓球的操作,构建了由双目视觉摄像头、嵌入式中控、六自由度机械臂、视觉处理计算机和监控计算机等......
针对当前乒乓球机器人控制系统在实时性和处理速度方面存在的问题,设计了一个乒乓球机器人控制系统,系统采用嵌入式处理器作为控制......
乒乓球机器人的研制涉及高速运动机械系统、实时视觉系统和智能计算机控制系统等多学科的前沿技术,对乒乓球机器人的研究可以对机......
针对目前乒乓球机器人在视觉跟踪过程中无法准确识别和跟踪旋转球轨迹,导致预测结果误差较大的问题,提出基于在线旋转角速度估计的......
针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓......
视觉伺服的乒乓球机器人系统作为典型的"手眼系统",是研究高速视觉感知和快速伺服运动的理想平台,其涉及的高速物体识别跟踪、快速......
乒乓球机器人视觉系统所包含的视觉测量与实时定位、乒乓球飞行建模及轨迹预测、回球策略与击球规划等关键技术有着广泛的应用前景......
本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与......
提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓......
机器人打乒乓球时需要做到对快速运动的乒乓球未来的轨迹做出准确的预测。本文首先对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型以......
乒乓球机器人不能进行成功的智能回球的主要原因是对旋转球的轨迹预测不准确。减小轨迹预测误差可采取如下对策：分析旋转乒乓球飞行......
视觉系统的研究一直以来都是乒乓球机器人研究领域的诸多难点之一。现有的乒乓球机器人,尤其是仿人乒乓球机器入,其视觉系统基本都......
目前,乒乓球机器人针对旋转球的识别问题一直没有得到很好的解决.本文从旋转球的飞行轨迹着手对旋转乒乓球进行了相关研究,主要包......
机器人的发展可以说是日新月异,机器人技术的进步也是前所未有的,而娱乐机器人的发展那更是层出不穷,乒乓球机器人也可谓是典型的......
旋转飞行物体的运动状态估计、轨迹预测和拦截作业,在体育、军事和航天领域均具有重要的研究意义和应用价值,主要涉及到目标快速识......
仿人机器人具有人类的外形特征,在辅助人类日常生活和工作方面具有巨大的优势。作业能力,尤其是在动态、非结构化环境中的快速作业......
机器人研究方兴未艾,机器人逐渐从科幻电影走到真实的人类生活。乒乓球机器人作为机器人研究的一个方向推动着机器人的发展。针对......
乒乓球运动要求参与者具备快速反应和快速决策的能力。基于这些特点，乒乓球机器人成为研究高速、智能机器人系统的理想实验平台。本......
机器人打乒乓时需要做到对快速运动的乒乓球进行可靠的跟踪、对球未来的轨迹做出准确的预测,以及控制球拍以合适的时间、位置、姿......
随着科学技术的不断发展,机器人的发展可以用蒸蒸日上来形容。作为典型的娱乐机器人,乒乓球机器人,在中国,对它的研究才刚刚起步,......
乒乓球机器人是一个对实时性和智能性要求非常高的系统,它包含机器人智能控制、传感检测和高速视觉伺服等一系列核心技术。乒乓球......
要使乒乓球机器人准确快速的将球击打到对方球台，需要控制球拍以合适的姿态到达击球点，因此，球拍的位置和姿态（下文统称“球拍位姿”）的......
学位
机器人的正逆运动学和轨迹规划,始终是控制机器人运动并执行各种任务的理论基础。本文围绕冗余机器人的逆运动学优化求解以及轨迹......
