人机安全相关论文
针对目前协作机器人操作规划建模困难、对动态任务鲁棒性差及维护效率低等问题,本文构建了人机协作的智能操控作业单元,并研究了智......
本文以六自由度并联机器人为研究对象,首先介绍了并联机器人的结构以及六自由度平台的发展概况、应用前景以及汉字雕刻的发展状况......
为合理规划维修任务、确定维修作业量和优化维修保障程序,针对典型舰载机使用维护场景,提出一种综合化的人机安全综合评估流程.分......
随着驾驶员安全意识的提高和普及,车辆防撞预警系统越来越受到重视,但是车辆防撞预警系统却不能很好地体现驾驶员的差异,使车辆防......
手持器械因轻便、易用、功能多样的特点成为人们生活和工作中必不可少的工具。其中手柄集成手持器械的命令控制、操作方式等一系列......
7250型履带起重机在一次作业过程中(塔式工况,起吊14 t重物),当进行副臂微速挡下降动作时,突然出现重物下滑现象,重物直接落地,幸......
力矩限制器能够确保起重机作业在安全范围内,在危险工况或过载时能进行报警,同时对危险方向的动作能进行切断,保证人机安全。不同......
本课题综合运用案例分析法、比较研究法、调查法对市场上所出现的旋转类儿童玩具的安全性进行全面的研究和探讨,以点带面,强调在高......
介绍了机械加工设备中人机安全的等级标准,详细分析了满足不同安全等级标准的典型控制电路.......
在“中国制造2025”的背景下,坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针,以儿童玩具的人机安全为出发......
正确使用玉米联合收获机，熟练掌握其维护保养技术、常见故障排除方法，对延长机械的使用寿命，更好地发挥机械的作用，确保人机安全，具有积......
针对矿修车间的采煤机截割部的加载问题，研制开发面向维修的采煤机截割部加载试验台，对维修后的采煤机截割部进行加载试验。试验台采......
2012年2月在尤马靶场，一架眼镜蛇无人机在飞行中投放了雷锡恩公司研发的第Ⅱ阶段小型战术弹药。在与无人机安全分离后，制导武器采用G......
机动制钵机常见由一台单缸四冲程风冷式柴油机提供动力。除柴油机技术保养按随机说明书的要求进行外，还需做好以下工作：......
为解决快速掘进系统中钻锚机器人无法实时监测辅助人员的运动,导致钻机与辅助人员可能发生非期望碰撞的问题,从钻锚机器人控制系统......
公交车驾驶员长时间在狭小驾驶室工作,是安全人机问题易感人群。驾驶员座椅设计的优劣直接影响到驾驶员的身心健康,其中座椅振动问......
大型相控阵雷达作为新型雷达装备,其安全性质量是装备“五性”的重要组成部分,针对大型相控阵雷达安全性设计的重难点问题,利用FME......
<正>近年来,无人机"黑飞"事件频发,成都双流机场的多起无人机扰航案更造成了上百架航班备降、返航、延误,上万名旅客滞留机场的严......
3月20曰,市无线电管理局副局长高远、市无线电监测站站长范志平-行赴鉴真防务技术（上海）有限公司（以下简称“上海鉴真防务”）,就如何醫......
介绍了工业控制系统中符合国际IEC 60204-1标准和欧洲EN 954-1标准的5级安全等级标准的技术原理和规范要求,根据不同安全等级标准......
如今印刷机设计日渐完善和人性化，不论是硬件还是软件都有很多措施来保障人机安全，印刷公司也逐渐完善了更严格的操作规程，最大限度克......
为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境三者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法.该方法分为......
分析了应用较为普遍的农业机械工具—农业手钳的人机安全学设计因素,并通过实验计算得出以人机工程学为基础的手钳的参数设计。主......
由于医疗设备品种繁多,涉及到的领域广泛,其工作环境是否符合设备运行和病人诊疗需要将直接影响医疗诊断和治疗,严重时会造成设备......
通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介......
基于北斗高精度定位技术,集成地理信息系统、通信技术和计算机等技术,研发防碰撞预警相对位置算法,构建了铁路工程施工车辆与人员......
