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容错技术在车地无线通信系统中的大量运用,一方面极大地提高了系统可靠性,另一方面显著增加了系统结构复杂性,导致其发生故障时存......
针对单一传感器在信息采集时所受的限制,该文利用多传感器信息融合的特点,分析了该技术在机器人中的应用。
Aiming at the limita......
对多智能体的协同控制和队形重构技术进行研究,采用人工物理法完成多智能体的队形建立与队形保持。人工物理法是一种分布式的控制......
传感器信息技术不断在我国各类高端领域获得了广泛应用,在城市环境监测和城市规划管理中也发挥着重要作用.本文将从传感器信息技术......
信息融合是一门新兴的技术,它为解决信息时代的信息处理与决策问题提供了先进而可靠的方法。随着网络化时代的到来和知识经济的兴......
利用LabVIEW软件,结合信息融合技术开发了矿井提升机健康诊断系统,通过诊断过程和结果可知,采用信息融合技术后极大地提高了健康诊......
车联网是通过无线射频技术等进一步通过网络平台来实现对车辆运行情况、车辆基本信息等各个方面进行信息提取的一种网络运行模式。......
定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。简单地说就是在一......
基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非......
为了提高卫星姿态测量系统的姿态估计精度,研究设计了一个模糊神经网络,对各姿态传感器的输出信号进行综合处理.研究表明:此方法可......
物联网是在技术不断发展的基础上提出的一个全新概念,主要指的是利用物理世界中的物体相互通信协作来完成同一个任务的技术,此技术......
本文针对煤矿井下发生瓦斯爆炸后的环境状况,主要研究煤矿救援机器人的局部路径规划问题。提出了煤矿救援机器人局部路径规划研究......
