伺服转台相关论文
伺服转台作为雷达探测、光电跟踪、卫星通信等系统的重要组成部分，其作用是带动负载进行高精度的旋转运动，本文通过某高精度伺服转台......
伺服转台是一种被广泛应用的重要设备,是数控加工中心、工业用机器人、雷达系统等设备的基础组成部分。伺服转台的运行性能与跟踪......
<正> 最近飞行体的导航、制导、控制等应用了极高精度的积分陀螺。所以,对预定应用的积分陀螺特性预先进行严密评价,决定是否可以......
本文描述了基于PC104总线的伺服仿真转台,介绍了该转台的原理及结构,设计了基于PC104总线的DI/DO和D/A通道。在D/A通道的设计中采......
为了提高通讯中检测设备的对准精度,设计了一种伺服机构,用于实现检测设备在azimuth,pitching,list方向的调整和保持。采用结构静......
测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面.本文对......
介绍了利用ANSYS软件对某激光雷达伺服转台静力载荷进行分析的过程，通过建模、约束和加载、求解以及后处理，获得了伺服转台结构的变......
针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能......
飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，是一个高精度的复杂系统，分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型，给......
针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在......
与平稳运行时相比，电机驱动伺服转台在过零或低速的工况下，会呈现出不良的系统特性。应用多个子模型分别描述伺服转台在不同工作状态......
针对伺服转台随动系统的高实时性和高可靠性的需求,提出一种基于Linux的伺服转台随动系统的设计实现方案。实验结果表明,设计的随......
分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型和摩擦模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能......
以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快......
为克服某型伺服转台在摩擦力矩干扰下引起的低速＂爬行＂问题,设计了基于模型参考模糊自适应的摩擦补偿控制方法;并基于所建立的数学模......
安装在水面靶标上的雷达辐射源在无人值守的环境下完成舰载雷达的电磁辐射特性模拟,在海上试验中要求其天线阵面始终对准飞行中的......
研制了四轴联动高速加工中心.加工中心采用回转交换工作台,使上料时间与加工时间重合;开发了无级分度伺服转台,可实现对零件任意垂......
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测......
文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承......
针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略。在系......
旋转轴是五轴联动数控机床的重要部件,其运动误差直接影响到机床的性能。旋转轴的六自由度几何误差同时测量是研究的难点,其中对加......
滑模控制是一种非线性控制策略，能够根据当前状态实现自适应的变结构运动，能够实现伺服系统的快速响应，并克服低速状态下摩擦力矩的影......
摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,并......
针对汽车白车身行业的气体保护焊接变位机的研制,对焊接变位机的关键技术进行研究。焊接变位机被广泛应用于六轴机器人自动化焊接......
带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当......
在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平......
本文从对国内外研究现状的介绍开始,针对国内伺服转台控制系统跟踪精度与跟踪速度不足的问题,提出使用自适应控制的方法对伺服转台......
无人机已经成为当今高新技术武器装备之一,它的出现让人们在执行危险任务时的选择更加多样。在现代战争中,双方为了避免出现大面积......
为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。首先,分析转台在自由减速......
回转角度误差是伺服转台的主要性能指标之一，对导航系统漂移误差的补偿起着决定性作用。本文利用试验数据及一系列处理方法实现了对......
利用有限元法对超低速转台内框架进行了模态分析 ,并对有限元结果进行了试验验证 ,进而分析了结构设计合理性 ,较好解决了精密转台......
本文叙述了高精度伺服转台的单板计算机控制系统的设计方法。给出了转台性能的测试结果。
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双轴精密伺服转台作为天线指向的控制机构,其性能参数对天线指向精度具有决定性影响,同时也是卫星发射、运行是否成功的关键。对于......
文章针对某机载搜索雷达复杂的工作环境,在有限的空间和重量下设计满足要求的伺服转台。通过方位驱动力矩计算器件选型、合理布局......
摩擦力矩和电机波动力矩是影响高精确度伺服转台控制系统位置跟踪精确度的主要因素。针对系统中摩擦力矩和电机波动力矩等扰动力矩......
基于虚拟仪器技术,利用NI USB-4431数据采集卡、LabView软件研发了一种伺服转台Stribeck摩擦测量系统,实现对光电设备伺服转台的St......
随着航空、航天技术的迅猛发展,对惯性导航与制导系统的性能及精度的要求不断提高,相应地要求其测试设备——转台的性能及精度也不......
伺服转台在航空、军事、通讯等领域有重要应用,是雷达、射电天文望远镜、测试转台等装备的基础组成部分,其制作工艺和控制水平的高......
随着空间光通信技术的发展和光通信性能指标要求的不断提高,APT技术的研究也就变得尤其重要。粗跟踪伺服转台是APT技术的一个重要......
毫米波无源成像系统是一种通过接收探测场景中不同物体辐射的毫米波段能量,并将这些能量值转换成按空间分布的数字图像的探测系统......
为实现目标的捕捉及精确跟踪,设计了一种小型光电伺服转台。根据系统指标对转台进行结构设计,通过试验数据对转台的方位和俯仰轴系......
