真空吸附相关论文
羊肉分割是实现羊肉价值最大化的重要环节,国外发达国家已经实现了自动化分割牛羊胴体,但国内还是采用人工辅助流水线的作业方式。......
现代城市建筑中采用的高空玻璃幕墙为保证透光性和美观性需要定期进行清洗,目前城市高空玻璃幕墙的清洗工作仍采用效率较低、危险......
随着我国工业机器人产量不断提高,很多的人工作业逐渐被工业机器人替代。在蓄电池生产中往往会存在大量重复性高的码垛工作,人工码......
复合式仿形吸附是以真空吸附技术为基础,针对异形薄壁结构件的不同特点,采用自制复合式仿形吸盘+真空发生器的组合方式,以极少的投......
针对目前主流的板材贴膜机在使用过程中存在自动化程度低、贴膜效率低及贴膜质量差等问题,笔者提出了一种新型全自动高精度板材贴......
论述了平板显示玻璃研磨机的工作台真空吸附的改进方法及应用,主要是在工作台台条的支撑平面开吸附凹槽,并将通气通道与真空泵连接......
随着全球经济的快速发展,能源短缺、能源利用率低和环境污染等问题越来越受到人们的关注。研究者发现相变材料能够利用自身的相态......
近年以来,我国的铁路行业发展迅速,在铁路建造过程中,铁路部门主要通过人工搭载高精度的雷达检测装置悬空检测对隧道的衬砌状态检......
随着微加工技术的不断发展与提高,微机电产品如非硅MEMS引信安保机构、石英挠性加速度计、微马达、MEMS压力传感器等不断地向小型......
中国茶叶多数产区存在着地形复杂、不适合大中型机械作业的问题.为此,研发了一种便携式真空吸附采茶机,不仅能提高采茶效率、降低......
利用真空吸附法测试了BaX分子筛对二甲苯的等压吸附曲线.实验发现,在室温下该分子筛对M-二甲苯、O-二甲苯、P-二甲苯的吸附曲线和......
相机防水很重要 对于很多到海边游玩的用户来说,大多会用相机拍照留念,如果相机不小心被海浪打湿,那损失未免太大了,所以如何让相机......
提出了一种智能爬壁小车机器人的设计.该设计以单片机为控制核心,由履带传动,利用真空负压原理,小车机器人能够吸附在垂直墙面上,......
机器人的开发与应用,拓展了人类的生产能力,解放了危险环境下的工作人员,极大地推动了人类的科技革命和社会进步。它是计算机科学、控......
机器人的开发与应用,拓展了人类的生产能力,解放了危险环境下的工作人员,极大地推动了人类的科技革命和社会进步。它是计算机科学......
在电脑硬盘的磁头生产制造过程中,硬盘磁头的清洗是其生产厂家不可或缺的重要生产工序。尽管生产厂家对环境及工序进行了非常严格的......
当前,倾斜壁面结构在现实生产、生活中得到了极为广泛的应用,如光伏屋顶、光伏发电等。倾斜壁面的利用使得在相同技术条件下,使人......
近年来,随着建筑行业和装饰行业的迅速发展,人们对石材的需求越来越大,特别是对大理石的需求。大理石特有的性质使其越来越受到人......
随着科学技术的不断发展,人们对微观领域的研究也变得越来越深入,在21世纪末,微机电系统(Micro electromechanical system)得到了迅猛发......
目前,发达国家为提高先进航空航天产品的综合性能,广泛采用整体结构的薄壁件,如飞机的骨架和蒙皮等。而蒙皮是飞机的重要组成部分,属于......
近年来,随着经济的迅速发展和生活水平的提高,中国越来越多的沿海城市已具备消费游艇的能力,游艇产业已步入黄金时期。快速发展的......
能够准确的收集显微切割后的样品对生物显微切割技术在分子病理学研究中具有至关重要的作用,为此本文提出了一种真空吸附式微玻璃......
结合乡镇河涌截污的特点,本文分析了常规截污技术存在的关键技术及其存在的问题,并探讨了新型截污技术,对乡镇河涌截污给出了工程实施......
摘 要:运用昆虫三角步态原理和一种新型直线机构,设计了多足爬壁机器人。通过连杆机构使一个驱动能同时控制三只足摆动,并且使足端摆......
利用氮化铝材料的高导热的特性,采用造孔剂法烧制出多孔氮化铝材料,再采用真空吸附法吸附正十八烷相变材料制备正十八烷/氮化铝复......
为了分析爬壁机器人的吸附性能及优化运动切换策略,建立了一种双框架结构爬壁机器人的吸附结构,采用真空技术分析了有效抽速、流导......
本文对瓦楞纸箱后道加工联动线及真空吸附技术进行了综述,着重介绍联动线中粘箱部在改造前其双皮带夹送送料方式存在的问题,应用真......
针对微纳流控芯片等器件的对准装配问题,分析了具体操作要求,建立了一套包含显微光学观测单元、机械进给调整和器件吸取-放置等的......
针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称“喷涂机器人”)的设计方案。分......
为更好地促进纺织服装设备自动化和面料自动抓取方法的融合发展,解决劳动力成本过高、生产效率低和服装定制化发展缓慢等问题。分......
2014年7月,佳能宣布其UV平板打印机OceArizona家族再添“新兵”:OceArizona 600系列,共4款产品,包括OceArizona 640GT/640XT/660GT/......
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统......
真空吸附及其在包装机上的应用周方(湖南洪源机械厂湖南涟源417111)1概述真空吸附及其装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊,搬运......
根据现有同步齿形带拉膜机构的不足 ,提出了一同步齿形带真空吸附式的拉膜机构 ,分析了此机构的工作原理 ,讨论了如何选取真空吸头......
针对LR61(9V)电池集流体结构特点和插入工艺要求,对现有的设备进行分析,设计一台自动化程度高、性能好的集流体插入机,用来配套120只/min......
为了解决飞机、汽车等行业的薄壁零件在常规方法定位加工中劳动强度大、自动化程度低、生产效率低、成本高、质量不稳定,且因形状......
"方寸"爬壁机器人是操控人员可以远程控制的、可在垂直壁面上平稳吸附、灵活行进且搭载特种设备进行相关作业的壁面移动平台。设备的......
文章基于真空称重法通过实验研究了不同吸附温度和吸附压力下,硅胶对水蒸气的吸附过程和平衡吸附量。实验结果表明,在同一吸附温度......
摘要:根据我国目前爬壁机器人研究的进程,参照机器人现行国家标准,设计出一种能在光滑平面上采用真空吸附方式灵活移动的爬壁机器人,介......
运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的......
薄壁零件刚性差,在加工过程中因受到切削力、夹紧以及切削热和残余应力影响极易产生变形,装夹是保证薄壁零件数控加工质量和效率的关......
在发动机缸盖加工过程中,需要通过丝堵对缸盖水道进行密封装配,以保证发动机冷却系统的正常运行。在丝堵的装配工艺中,行业内多采......
分析裁割机在裁割过程中风机恒转速工作造成能源浪费的问题,提出采用模糊控制器来控制变频器输出,根据腔内压强控制风机转速的节能......
期刊
介绍了适用于亚毫米级微小目标装配的微操作机器人真空微夹工作原理、结构,进行了系统力学分析,并简要叙述了其控制系统组成及其体......
应用冗余控制理论,对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究,提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗......