低速爬行相关论文
随着我国空间探索进程的深入和空间技术的飞速发展,需要完成的空间任务越来越复杂,这对空间机械臂的安全性和操作精度都提出了很高......
液压启闭机可发挥液压传动平稳、结构紧凑、承载能力大等优点，因此被广泛的应用。三峡水利枢纽工程中使用了大量的液压启闭机，这些启......
数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制.针对数字液压缸高精度位......
液压缸活塞杆伸缩时,如经常出现速度不均匀现象,同时伴有振动和异响,从而引起整个液压系统和主机其他部件振动。这种现象称为“爬......
针对建筑机械液压缸使用中出现的低速爬行的现象,从液压缸运行速度摩擦系数、系统刚度、运行阻力、液压缸及工作部件配合精度、流......
介绍了液体卸荷开式静压导轨应用于数控立式钻床上的优点，根据数控立式钻床的整体结构方案及其工作台导轨的工况，确定了卸荷开式静压......
随着精密工作台运动速度和精度的进一步提高，对工作台的控制系统的要求也越来越高。本文针对微器件装配系统中粗动精密工作台的控制......
低速爬行是液压传动系统中普遍的现象，为了减小和消除其对传递运动的影响，本文对其产生的机理进行了理论分析，并对在各种情况下低速爬......
为满足由于井下煤产量增加而需提高提升能力的需要,在不更换设备的情况下,将矿井提升系统单机拖动改为双机拖动,既提高了提升能力......
以液压缸的运动特性为研究对象,首先通过揭示其非线性弹簧刚度呈现出软硬弹簧现象的产生机理,以及时变摩擦力处于负阻尼状态时引起......
1 前言我公司的1670车床是前苏联20世纪50年代生产的机床，刀架下滑板原设计为镶装夹布胶木板。该机床现在主要承担着轧辊的加工，多年......
针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量......
今天我讲一个咱们行业里相对比较小众的方向：气动系统中的减摩技术。这里面有一部分是我们自己课题里的内容,有一部分是国际国内这......
为避免液压低速爬行现象对机械制造业的危害,从液压系统背压入手,通过对无背压系统及背压系统的系统刚度及运动学分析,得到系统刚......
常规驱动进给系统(Conventional drive feed system,CDFS)的低速运行动态性能对机床的跟踪及定位精度、零件表面加工质量等有着非......
本文在运动初始静、动摩擦力之差为零及动态摩擦特性分析的基础上,建立了机床进给驱动系统的数学模型,探讨了机床导轨低速爬行的实......
随着国家海洋战略计划的逐步实施和海洋探索的逐步深入,常规的海流计已无法满足目前海洋测量的要求,研制一种新型可测上升流的三维......
理论分析磁粉制动器的低速爬行现象，探讨低速稳定性条件、用扭矩反馈控制制动器的激励电流来消除爬行的产生。在PID控制原理的基础......
随着工业4.0的到来,高性能交流伺服系统在国防航天、工业机器人以及农业生产等领域快速发展,已经成为当前各领域共同关注的对象。......
摘要：现代航空、航天领域正朝着高可靠性、高使用寿命、轻量化等极端方向发展,高精度的大型复杂整体构件是实现这一目标的有效手段......
本文以某精密雷达转台伺服系统的研制为背景,在深入分析双电机消隙原理的基础上,建立了双电机消隙伺服系统模型,并基于模型重点研......
本文讨论具有干摩擦的典型三阶伺服机构的低速爬行问题,给出恒速驱动时的解析解,并由此得到开始滑动的必要条件以及产生爬行的临界......
针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并......
目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号。解调和微分电路会......
以液压缸系统为研究对象，研究了爬行现象的产生机理及抑制方法。通过理论研究，揭示了液压弹簧刚度和摩擦力内在的非线性时变规律及作......
低速稳定性是伺服系统的一个重要性能指标。低速下,摩擦力的扰动引起伺服控制系统的不稳定。首先建立了伺服系统的动力学模型。模......
