动物机器人相关论文
本课题是电子信息技术和神经科学相互交叉融合的产物，以“脑-机接口”技术为主要理论根据和指导原则，应用自动控制科学和微电子技术，......
生物电子技术是以生物学和微电子技术为基础,揭示生物感知、意识电信号的规律,通过对生物电信号的加工处理,获得直观的信息,建立意......
动物机器人系统借助于脑机接口技术,将生物智能与机器智能融合在一起,在一定程度上实现了优势互补,成为混合智能研究的热点之一。......
基于脑机接口技术的动物机器人，是以活体动物作为运动载体，将外部的控制指令直接施加于动物大脑，实现对动物感受和行为的干预控制，从而......
动物机器人具有灵活敏捷、环境适应性强等特点,在复杂环境搜救、战场信息收集等方面具有极高的应用价值。在动物机器人行为控制实......
动物机器人是以活体动物为本体、用编码电信号控制其大脑神经或肌肉,以实现对本体控制的智能动物。动物机器人靠自身的体能运动,有......
提出了一种基于nRF24L01的动物机器人微小远程无线遥控刺激系统.该系统由PC端上位机、指令发送端和微刺激器三部分组成,主控芯片为......
壁虎动物机器人是利用壁虎在天花板和墙壁上的运动能力,来弥补壁虎仿生机器人在机动性和适应性方面的不足。其研究工作可以分为两......
动物机器人相比仿生机器人具有运动灵活、成本低、控制较方便等优势,因此具有广阔的应用前景。大壁虎由于其出色的无障碍运动能力......
动物机器人利用动物生命体的运动机能和动力供应体制，以生物电信息处理为核心，从动物运动的神经支配入手，实现对动物的运动和某些行为......
动物机器人一般是指利用动物自身所具有的某些运动技能及动力供应的机制,通过对动物运动的神经支配或者感受传入方面的研究,来实现......
基于植入式神经电刺激的动物机器人的研究始于上世纪90年代,它是现代信息科学、神经科学和微电子制造技术相互融合的产物。相比传......
随着时代的发展和科学的进步，人们的需求也越来越多样化，传统的仿生机器人在某些特定的应用情形下无法满足完成特定任务的需求，而动物......
动物机器人是一种由人工智能与动物智能相结合而成的混合型机器人,由于在运动灵活性和能源利用率方面的天然优势,动物机器人克服了......
基于脑机接口(Brain-Computer Interface)的动物机器人技术以其诸多优点在多个领域都有较好的应用前景,其中大鼠机器人在国内外有......
随着科技的发展，人类的需求越来越多样化。传统机器人和仿生机器人在某些特定的环境下无法满足某些任务的要求，而动物机器人因其自身......
关于动物行为与认知的神经支配已经成为神经科学、信息科学等交叉学科究的热点.神经元胞外记录技术的完善,使得我们能够容易提取到......
本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支......
动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性,可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色,成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机......
设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的......
以大鼠为仞分析了动物机器入遥操作导航控制方法，给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令，并对其进行了理论描述．提出了适合于动物机......
本文采用集成有射频功能的片上系统（nRF24E1），研制了一种用于自由活动小动物的微型多模式遥控刺激器。刺激参数的设置及结果分析均由1......
遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人......
动物机器人神经刺激器使用微型电池供电,较小的电池容量限制了刺激器的工作时长,为能使刺激器持续工作,文中提出一种基于无线充电......
本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有：集......
介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统．该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器，然后再由它发出双相刺激脉......
大壁虎和家鸽具有卓越的空间运动能力,是发展动物机器人的理想模型。无线记录与刺激系统使动物摆脱导线束缚,利于揭示动物自然运动......
以鸽子为实验动物，研制了基于CC1110无线单片机的动物机器人遥控系统。该系统由无线信号发射站和背负在动物身上的多通道微刺激器组......
介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日......
电刺激作为动物机器人主要的控制手段,能够对动物的神经发出控制指令,使相应的肌肉产生动作。但同时它也会对细胞、组织造成一定损......
提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示......
利用USB通信和无线通信，设计了新型动物机器人智能监控系统。系统由PC监控软件、信号发射器、接收控制器等部分组成。与以往系统相......
磨机融合(Brain Machine Integration ),是指通过脑机接口技术,融合生物智能和机器智能的混合智能系统,被认为是二十一世纪最重要......
动物机器人是一种基于脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)技术构建的新型机器人系统。以动物为运动载体,通过手术将刺激电......
随着时代的发展和科学的进步,人们的需求也越来越多样化,传统的仿生机器人在某些特定的应用情形下无法满足完成特定任务的需求,而......
本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一......
动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点.结合制导......
