基于车间通讯的协同驾驶技术，能够有效提升智能交通系统的道路安全和通行效率，其中，利用协同换道技术解决瓶颈路段的拥堵问题正逐渐成......

针对现有的车辆换道方法较少涉及信号交叉口环境的不足,提出一种考虑该环境下车辆换道行为特征的智能网联车的协同换道方法。通过......

当下交通安全问题日益突出,车道变换是引发机动车碰撞的重要因素之一。自主车辆能够减少人为因素导致的交通事故,尤其是在换道执行......

近年来,作为无人驾驶技术核心之一的车辆自动换道技术得到了快速发展。随着车联网技术的不断升级,车辆传感器技术以及车车通信技术......

自动驾驶车辆队列是智能化高速公路系统的重要组成部分,日益受到重视,成为当前研究热点之一。特别是车辆队列间协同换道控制策略研......

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为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数......

智能网联汽车在感知、决策和控制等方面与传统的人工驾驶车辆有明显区别。因此,智能网联汽车的发展和应用将产生新的交通流现象和......