双电机消隙相关论文
齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动,通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例,建立动力......
滚齿机是在齿轮生产加工中最为常用的齿轮加工机床设备,一般普通的滚齿机床利用展成加工的方法可以完成斜齿齿轮、直齿齿轮和人字......
数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备，而高精密数控机床在高质量加工中具有不可替代的地位。高精密机床正常工作状态下，工作台......
更高的速度鹤精度是机床发展的方向，在强力龙门钻床回转工作台上采用双电机驱动的方式进行消隙，建立双电机消隙伺服系统动力学模型，并......
随着机床向高速度和高精度的方向发展,必须研究机床的分度装置来提高其定位精度.强力龙门钻床回转工作台采用双电机驱动的方式,在......
行星齿轮减速器是使用最为普遍的齿轮传动装置之一,在航空、船舶、工程机械等众多领域有着广泛的应用。由于啮合的齿轮之间存在齿......
文中以某火炮随动系统的研制为背景，为了进一步提高系统精度，首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法，另外详细论述了双电机消隙的......
针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电......
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺......
在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服......
针对高强度大型复杂曲面零件的高精度搅拌摩擦焊需求,研制开发了一种重载搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)机器人.为使机器......
设计了一种新型车铣复合加工中心的主传动箱,这种主传动箱的主要特点是采用一种进口的齿形链传动,具有结构简单、装配方便、传动平......
雷达伺服系统对于雷达的正常工作有着极为重要的作用，决定在雷达工作的效率和精度，文章以雷达转台伺服系统为应用背景，根据双电机驱动......
介绍了一种新型车铣复合加工中心的主传动设计,其主要特点是采用2个西门子IPH7主电机驱动,通过2套齿形链传动,既能满足完成大扭矩......
由于传动机构的反向间隙直接影响机床进给系统的定位精度和重复定位精度,为此采用西门子840D数控系统的主从控制功能进行双电机消......
齿轮传动副作为众多机械设备中使用最为广泛的传动装置,其传动精度和平稳性直接影响到整个机械设备的稳定性和使用性能,根据润滑和......
本文以某精密雷达转台伺服系统的研制为背景,在深入分析双电机消隙原理的基础上,建立了双电机消隙伺服系统模型,并基于模型重点研......
针对传动间隙对重型数控机床精度影响和传统机械消隙效果差等问题，提出采用双电机驱动消除机械间隙的方法，阐述双电机驱动消隙技术原......
由于随动系统的传动过程中存在齿隙,机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差,它影响着系统的动态性能和稳态精度,所以......
双电机消隙这一技术的引入为重型数控机床进给系统的高精度传动提供了一种可靠的解决方案。针对目前双电机消隙动态定量效果评价方......
大型数控龙门铣床移动轴的同步性是一大难点，在用自制消隙齿轮箱传动时，同步轴的反向间隙较大，影响了同步性。通过应用双电机消隙技术......
