行星齿轮减速器是使用最为普遍的齿轮传动装置之一,在航空、船舶、工程机械等众多领域有着广泛的应用。由于啮合的齿轮之间存在齿隙,导致齿轮啮合传动过程中产生冲击并伴随噪声,影响减速器传动精度与稳定性,减少减速器使用寿命,降低系统的传动性能。因此,研究减速器动态性能和齿轮的消隙方法,对提高行星齿轮减速器传动性能具有实际意义。本文采用双电机消隙方法对行星齿轮减速器齿轮进行消隙,分析不同运转状态下减速器的动态性能,并进行消隙实验研究。主要研究内容如下:(1)在对典型消隙方法进行分析的基础上,研究行星齿轮减速器双电机消隙的原理。采用齿隙死区建模方法,建立行星齿轮减速器的齿轮啮合动力学模型和双电机消隙动力学模型;在Simulink环境下进行仿真,分析齿隙对减速器传动性能的影响,验证利用双电机消隙方法可提高行星齿轮减速器传动性能。(2)对行星齿轮减速器结构进行分析,建立其三维模型。采用Ansys对行星齿轮减速器进行动力学仿真,分析不同运转状态下双电机消隙对减速器动态性能的影响,为减速器双电机消隙实验提供理论基础。(3)设计并搭建行星齿轮减速器双电机消隙实验平台。对实验平台电机、控制板卡等硬件进行匹配选型,并进行硬件集成;开发双电机消隙实验平台和振动检测部分控制软件。(4)以某型号行星齿轮减速器为研究对象,针对其不同运转状态,设计双电机消隙实验方案。开展行星齿轮减速器双电机消隙实验,采集并分析减速器消隙过程中的振动信号;分析消隙过程中偏置力矩和输入端转速对减速器传动性能的影响,验证本文提出的行星齿轮减速器双电机消隙方法的有效性。