双目相机相关论文
为了高效求解机器人在复杂工况下对物体的抓取位姿，在传统点云精配准基础上，基于KD-Tree优化ICP点云精配准。介绍机器人双目视觉生成......
为了准确快速的收集道路信息，提出了利用车载深度相机和惯性导航的信息采集方法。车辆在道路上行驶，每行驶一段距离则拍摄一张道路照......
果园杂草滋生害虫且吸收果树的养分,导致果园经济作物减产,而人工除草、化学除草会耗费大量人力、物力和财力,对环境也会造成一定......
随着农业航空技术的不断进步与发展,农业无人机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。为了保障田间作业安全,双目视觉避障技术即通......
针对工业现场整车木材摆放深浅不一且上下分层而导致的整车木材材积自动检测困难的问题，采用ZED 2双目相机获取木材端面图像以及深......
移动机器人探索未知区域的能力意义重大,近年来的无人驾驶、导航运输以及国家重点发展的星际探索等领域都离不开移动机器人的三维......
结构光投影技术在快速、低成本的三维成像领域中一个被广泛研究的课题。基于结构光的非接触式三维表面轮廓术是逆向工程、产品零部......
随着自动控制、微型传感器等技术不断发展,无人机得到了快速的普及。搭载人机交互技术的无人机系统直接凭借人的直觉实现无人机飞......
近年来,各个领域对智能机器人的需求量逐渐增大。在一些应用场景中,面临的场景较为复杂。在这些复杂环境中,机器人的GPS信号不容易......
随着机器人在工业上的广泛使用,改进机器人示教方法成为发展的一大方向。同时机器视觉领域的快速发展,极大地提升了机器人智能化的......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
随着机器人及智能感知技术的发展,视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在服务机器人行业发挥越来越重要的作用。目前一......
在油化产品运输行业中,油罐车有着不可替代的重要用途。现在,在油罐车进行装卸油品的过程中,仍然需要依靠训练有素的工人,若能将其......
随着新兴农业生产模式和技术的发展,农业机器人将成为农业生产的中坚力量。采摘机器人作为农业机器人的重要组成,对加速农业现代化......
公交客流计数与分析作为公交系统的基础数据,其精确性对系统的效率与管理部门的有效决策具有重要影响,因此研究公交乘客计数系统具......
电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿......
人机交互、体感游戏、智能化监测都是人体动作识别的研究领域,他们渗透入了生活的方方面面。而室内是人类活动频率最高的环境,人的......
目前,各类移动机器人在医疗、抢险救灾、娱乐、服务、农业等领域的应用随处可见,人们希望机器人在完成复杂任务的同时也能保证完成......
随着现代科技的飞速发展,高科技产品不断地走进人们的视线,其中机器人一直被人们高度关注,其代表着人类科技的最高成果。机器人中......
我国是世界上受灾害威胁人口最多、经济财产损失最严重的国家之一。灾害分布广,突发性、隐蔽性与破坏性强,同时种类多,如崩塌、滚......
三维显示以其自然直观的方式受到广泛关注。人机视觉交互正朝着更加自然和直观的方向发展,触觉交互作为带有反馈的新型双向交互方......
焊接技术在工业领域应用广泛,基于视觉与图像处理技术的自动焊接也是当前研究的热点问题。然而,传统焊缝成形质量评价的主要方式是......
SLAM技术在无人驾驶、机器人、AR等领域有着广泛的应用,如何精准地定位相机姿态并完成高质量的地图绘制一直都是学者们不断探索的......
在移动机器人技术中,精确的传感器信息对于自动定位和有意义的导航至关重要。为了使机器人自主地执行任务,它需要获得周围环境和位......
随着人工智能技术的迅速发展和社会各行业的需求,能够自主移动导航和避障的机器人受到了人们的广泛关注以及使用。即时定位与建图(......
在智能定位导航领域中,构建高质量的稠密环境地图对于使机器人平台能够执行更高级别的决策至关重要.本文提出了一种新颖的实时多尺......
本文针对应用于解决3D打印机打印过程中需要人工监控实时进度从而导致总工作效率一定程度下降的问题,探究了远程操控智能化3D打印......
随着社会的进步,人口日益增长导致人类面临了很多农业方面的问题。为了解决这些问题,农业生产智能化得到了广泛的研究,尤其是农业......
随着航天科技的发展,人类对地外小行星的探测日益频繁和深入。小行星软着陆技术是小行星探测的一项关键技术。地面站与探测器之间......
介绍了一种基于相机标定的双目静止镜头下的三维景物重建方法.方法假设已经通过相机标定的方法得到两个相机的内外投影矩阵参数,通......
针对双目相机进行体积测量时底平面不平存在干扰区域的问题,提出一种在测量前对底平面重建的方法来提升数据准确性。首先,分析双目......
针对水面波浪的三维重建问题,提出了结合计算机视觉和光学方面技术的三维重建算法。主要采用双目立体视觉的方法测量浪高,通过采用......
针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测......
针对基于双目相机的裸眼3D显示的实时性和真实性问题,研究高精度、高效的双目立体匹配算法来获取高质量的深度信息。采用半全局立......
在实际生产过程中,生猪体重曰变化是反映其健康情况的重要指标。(目的)本研究利用LabVIEW开发平台及双目立体视觉系统,旨在无接触......
自动驾驶系统是汽车智能化的重要研究对象,它有利于改善交通驾驶环境,提高驾驶员的舒适性和安全性。环境感知作为自动驾驶系统的重......
【目的】在林下环境中受到树木冠层的遮挡,易造成全球导航卫星系统卫星信号失锁,不能满足林下实时定位的需求。本研究引入双目立体......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是自主水下机器人实现水下导航的关键技术,基于相机传感器......
随着信息化产业的发展,移动机器人日趋智能化和自主化,在各个领域的应用也越来越广泛。即时定位与建图(SLAM)一直是机器人领域研究......
为了提高样地调查时的野外工作效率,设计了一种相片样地建立方法,以双目相机为测量工具,在样地中心上下放置双目相机,依次进行12次......
传统的双目匹配算法得到的数据是左右视图匹配点的二维坐标;但二维坐标将丢失物体的三维深度信息。提出一种利用视差原理在世界坐......
为使机器人能够在昏暗且模糊的水下环境中实现较为清晰的地图构建和准确的自身定位,基于Rtab-map算法对其前端进行优化。通过直方......
针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。......
双目相机能实时感知图像深度信息,有助于建立三维场景与图像之间的映射关系。目标物和相机所在位置为待测距离,利用左右目图像视差......
伴随着计算机视觉的快速发展,其理论和技术都得到了极大的丰富,而双目视觉作为计算机视觉一直以来的一个很重要的分支,其在领域内......
