反恐机器人相关论文
为解决当前反恐机器人响应速度慢、工作不稳定、越野性能差等难题,该文设计了一台基于STM32的反恐机器人。该反恐机器人采用STM32......
90年代以来,机器人技术及其应用不断从制造领域向非制造领域延伸。科学技术的发展,人类对生存质量和新时期反恐搜救的新要求,使得......
以一种5自由度反恐机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。用D-H法来确定操作臂的各个设计参数,通过确定合适转换矩阵,目标......
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念，以实用化、商品化和产业化为目标，研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器......
反恐机器人在反恐一线主要是用来靠前侦察、获取现场信息,深入各种复杂空间、处置危险爆炸物,还需要与特警队员随行、制服持械或持......
根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统.通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载......
<正>警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向,无论是侦查突击,还是防爆拆解,都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年......
恐怖活动不仅对人民的生命财产造成重大损失,而且对一个国家和地区的政治和经济都造成巨大影响,导致无法估量的严重后果,在这种形......
<正>2007年5月17日上午,由中国科协和北京市公安局共同主办的第二届中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会在北京隆重开幕,......
朱益军,北京市公安局防爆安检处处长,1986年毕业于北京理工大学,工学学士,高级工程师。主持和参与研发了6个防爆安检科技项目,其中......
国家863计划机器人技术主题在'十五'期间,确定了研究开发面向电力、化工、核工业、公安、军事等行业应用,代替人在危险、......
在防爆、排爆的研究过程中，各种机器人在中国的销售过程中，引发了我们深刻的思考：在涉爆现场各种排爆机器人均不能与现有的排爆器材配......
<正>反恐机器人在反恐一线,主要是用来"靠前"侦查获取现场信息,深入各种复杂空间,处置危险爆炸物,并且与特警队员随行,制伏持械或......
当城市广场遇到可疑的爆炸物 ,当地铁或大厦里发现可疑气体 ,当恐怖分子劫持人质进入大型建筑屋内的关键时刻 ,反恐机器人就可迅速......
针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计，结构不紧凑的问题，提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计。轮式移动和履带式移动可......
