可控机构相关论文
工业机器人的振动会降低其疲劳寿命,影响其工作效率。长期以来,人们一直在研究如何减小机器人的振动,改善机器人的动态性能。针对......
门座式起重机广泛应用于港口起重搬运、机械化装卸和船舶建造等领域,其发展由不可变的固定式可旋转臂架型起重机演变成现今采用门......
工业机器人在运行时产生的振动将降低其工作效率和疲劳寿命,如何抑制振动对提升机构的动态特性具有重要的指导意义。长期以来,研究......
综合应用ADAMS,ANSYS分析混合输入五杆机构输出点的轨迹、速度,分别得到机构构件作为刚性体和弹性体时两连杆铰接点的轨迹曲线与某......
该文对由可控电机和常速电机驱动的混合驱动七杆机构进行了系统的研究,在机构的结构尺寸参数不变的情况下通过改变伺服电机驱动使......
可控机构不但能实现可控的柔性的输出，而且具有输出运动精度高、运行速度快、承载能力强、控制灵活等的特点，有广泛的应用前景，它的研......
目前,我国正在实现从制造大国向制造强国的转变。要成功地实现这个转变,需要一大批具有创新精神的工程技术人才。高等学校承担着培......
如何根据动态图像或时变序列图像确定运动目标的运动参数是当前计算机视觉研究领域中十分热门的课题。由于具有非接触、实时在线检......
维修机器人作为我国工业现代化发展的重要组成部分,逐渐应用于工业生产的各个领域。随着科技水平的不断提高,维修机器人灵活度不高......
近年来,随着工程施工的范围越来越大,施工环境越来越多变,施工内容越来越复杂,对工程机械的可靠性、安全性、经济性、功能性和环保......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础......
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对......
论述了可控机构是现代机构学的重要分支.对可控机构进行分类研究,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速......
对影响混合驱动可控机构速度特性的参数进行了分类:结构参数、可调参数、可控参数;得到了不同参数对机构速度输出特性的影响趋势,......
阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法,比较了各方法的优缺......
基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处......
负载能力与自重之比是衡量机构效率的重要指标,通过降低自重的结构设计与改变驱动方式来提升快速挖掘、移动运输速率等功能是现代......
传统港作起重机械多为平面开链式机构,整体结构稳定性不足,输出动作单一、欠柔性,且多采用液压驱动,存在易漏油、加工装配要求高、......
传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液......
开发了一种冲裁模综合实验台,通过对其运动特性的分析,双曲柄七杆可控机构可柔性地实现该实验台的功能,使其具有较强的实验性。......
混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混......
近年来,随着社会经济的飞速发展,传统的码垛技术已经越来越难以适应现今码垛大型化,灵活化的需要,因此码垛机器人技术得到了广大学......
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综合应用ADAMS,ANSYS分析混合输入五杆机构输出点的轨迹、速度,分别得到机构构件作为刚性体和弹性体时两连杆铰接点的轨迹曲线与某......
从运动学观点出发,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度,可使滑块的输出运动满足特定的要求,使该机构在结构不变的情况下能......
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设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器......
可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方......
工程机械是工程建设领域最为常见的一种施工机械,包括装载机、挖掘机、推土机等,广泛应用于农田、水利、市政、交通等建设施工领域......
为了克服传统试验台的刚性结构缺点,提高其柔性和扩展性,开发了具二自由度可控机构的试验台,并采用ADAMS、Visual C++、Unigraphic......
随着我国经济飞速发展,工业机器人技术不断完善,码垛技术也得到了飞速发展。可控码垛机器人在各个领域被广泛应用。可控机构作为一......
可控机构综合了闭环机构和开链机构的优点,运行速度高、承载能力强、控制简单且具有一定的柔性,很好地适应现代机械工业的发展需要......
多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究......
