尺度综合相关论文
针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征，创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体......
针对Delta并联机构设计中存在的问题，研究Delta并联机构动力学模型、运动学模型等，并探讨一种求解Delta并联机器人尺度综合问题的设......
外骨骼机器人是智能机器人的典型代表之一,它可以实现人类智能与机器力量的结合,增强肌体的综合能力,缓解由于负重和长时间工作带......
中国地域面积广阔，作物种类繁多，育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害，缩短田间生长期，提高单位面积产量，发展高产、高效农业具有重要......
随着传统能源的日益减少和环保意识的不断提高,核电作为绿色能源,其需求不断增多。但无论是传统能源的开采还是核电能源的开发,一......
随着对并联机器人研究和应用的不断深入,以及对机构性能要求的提高,分析机构的运动特性及性能十分有必要。对并联机构进行运动/力......
并联机构由于具备刚度大、承载能力强、无累积误差等特性,在重型载荷和复杂工况下得到广泛应用。其中,少自由度并联机构在满足使用......
移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......
针对航天器中大型球冠蜂窝结构防热层灌注问题,本文开展了基于大工作空间、高刚度和高灵巧性的串并混联灌注机器人机构构型设计与......
近年来,我国航空航天产业不断发展,对航空航天装备的性能提出了更高的要求。为满足航空航天装备的整体性能,航空航天装备越来越多......
随着“中国制造2025”的提出以及美国制造业的重振,标志着制造业对于一个国家综合国力的影响十分重要,同时对于中国的制造业有了更......
当前我国航空工业发展迅速,民用航空业发展需求越来越大,对航空运输过程中的安检效率要求越来越高。现有的机场安检基本都由人工完......
随着产品的快速更新换代,柔性制造系统被应用在多种工业领域。可重构并联机器人不仅具有并联机构的优点,高精度、高刚度和载荷大等......
基于传统的Stewart并联平台,将机器人技术和机床技术相结合,得到了一类新型可重构并联机床,该机床机构具有6个自由度,定平台和动平......
本文首先对水平摘锭式采棉机结构组成和工作原理进行分析,详细介绍了采棉机各个组成部分,对采棉机的核心采摘机构-采摘头结构及原......
我国在“中国制造2025”战略中明确提出将工业机器人等高科技领域方面的发展列为当前提高我国核心竞争力的关键一步。采用搬运机器......
学位
提出了一种可与城市生活垃圾压缩车配套使用的翻转式生活垃圾装载机构,介绍了该机构的工作原理.在满足实现给定运行轨迹的条件下,......
拟人机器人是当今机器人研究领域最活跃的研究方向之一,而拟人手臂是拟人机器人的重要组成部分。本文对一种新型混联结构拟人手臂......
Delta机械手凭着其承载能力强、刚度大、累计效应小、运动精度高，结构相对简单，反解容易等突出优点，自问世以来，深受包装、医药、食品......
冗余机械臂是机器人学研究的前沿领域。常规机械臂的关节空间维数等于任务空间维数。这意味着一旦某关节发生故障，既定任务或者完成......
成型鼓是轮胎成型鼓装备的关键功能部件,航空轮胎成型鼓是用于成型飞机轮胎的轴/径向伸缩机构。基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新......
本文结合职业教育教学改革需要,利用国家863高新技术发展项目理论研究成果和国内专利,设计开发了低成本、教学型串—并混联装配机......
平面连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容,经过机构学者们的努力,现在的尺度综合方法已经相当丰富。然而现有的尺度综合方法......
本文提出了一种新型三平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程......
机械工程技术发展趋势可以概括为:绿色、智能、超常、融合和服务,这也是未来机械制造业发展的走向。机构学作为现代制造业的基础,......
机构设计主要内容包括两个方面:即平面连杆机构尺度综合和空间连杆机构尺度综合,自从瓦特发明第一台蒸汽机开始,机构学者和专家们......
本文面向新型多杆汇交式网壳节点的加工需求,在国家863示范工程的资助下,对具有我国自主知识产权的新型5自由度可重构混联机械手EX......
本论文密切结合国家装备制造业对五坐标混联构型装备的迫切需求,深入研究了一种新型两平两转(2T2R)自由度并联机构2-PSS&(2-PRR)R......
面向国家航空、汽车制造业重大需求,本文系统研究了一种新型4自由度可重构混联机构的概念设计、正/逆运动学、刚体动力学、伺服电......
相比于传统的被动缓冲式空间对接,弱撞击空间对接具有对接过程中接触力小、允许的初始位姿偏差大等优点,因此成为国际空间技术研究......
阐明自动化设计六杆直移机构 ,以具体的实例说明设计的步骤 ,并用多图形对比描述自动化设计的优点。
The automatic design of si......
并联机床具有模块化程度高、重量轻、速度快和造价低等优点。该文以６－ＴＨＳ型并联机床结构为对象，研究其设计理论与方法。定义了并联机床的......
本文利用位置空间的分片解析解答 ,构造出具有非零最小可达章动角球形主工作空间的解析解答 ,探讨了结构参数对球形主工作空间大小......
期刊
随着机械手和机器人技术的发展,连杆机构在机械工程中的作用日益突出。为提高机械产品创新设计的效率,工程实际中迫切需要高效、实......
在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种......
考虑机构的灵巧性提出一种新型3-PUU并联机器人,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,建立......
随着地理信息科学的发展,人们对多类型目标跨尺度空间表达的需求越来越大,而现有的多尺度模型大多属于领域建模,适用范围有限,需要......
针对先进制造领域对转动台的需求,以一种三转动自由度数控台为对象,研究了该机构的奇异位形、工作空间与尺度综合。利用闭环矢量方......
研究了给纸机递纸吸嘴机构实现轨迹的优化设计问题.通过理论分析,建立了连杆上给定点的实际轨迹与给定轨迹偏差最小为目标函数的优......
介绍了一种新型内凸轮摇块组合机构的传动原理,建立了平衡园的概念,给出了该机构的尺度综合方法,为周向振动激振器的设计提供了一......
根据传统实验法的基本原理,用计算机辅助设计软件来完成平面四杆机构尺度综合中的图形绘制,移动,测量等功能,并将优化设计的思想引......
介绍摆式飞剪机构尺度综合的优化方法和代数式法，并根据一计算实例分析其特点。...
文章介绍了对不同类型的平面变胞间歇机构进行尺度综合的方法．体现了利用平面变胞原理进行间歇机构设计的优越性．......
空间5S-S机构在进行刚体导引时能够实现空间Burmester问题的综合.本文将基于Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合,获得......
