自由度相关论文
以果蔬采摘机械臂为研究对象，设计一种能够在特定环境中使用的4自由度果蔬采摘机器臂，利用拉格朗日法建立机械臂运动学分析模型，并进......
本文探讨了圆拱弹性结构在冲击波荷载作用下的多自由度动力分析方法,获得了拱结构的自振频率和等效静载的计算公式。通过算例分析......
波达方向（Direction of Arrival,DOA）估计被广泛应用于雷达、遥感和导航等民用和军用领域。传统方法为了避免测向出现角度模糊,接收......
针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题，研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先，基于生物蛇在三维空间中的运动模式，采用SolidW......
本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排......
开放世界设定下的角色成长往往不取决于单一的刷怪或者下副本,角色的成长和游戏的自由度关系紧密,限制越少,角色变化的可能性越大,......
农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节，且依赖于大量劳动力的参与，采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。......
拨块类零件属于较为复杂的单体式结构，一般与拨叉结合使用，可快速装配和拆卸。因拨块在变速换挡结构中属于易损件，特对拨块加工过程进......
居民电力负荷预测主要用于电力调度工作的停电计划，以提高供电可靠度及居民用户满意度。由于电力数据量大且不确定性因素过多，对其负......
期刊
作为第五代移动通信技术实现高速率、大容量的关键技术之一,基于大规模多输入多输出的超密集异构组网能提升频谱效率、能量效率和......
随着海洋工程事业的蓬勃发展,各种海洋浮式结构物层出不穷,而这些结构物之间普遍存在着狭缝,在某些特定频率入射波作用下,狭缝间水......
天线指向机构是一种能实现指向调整以及扫描的装置。本文基于RRR机构的三轴转动天线指向机构通过各转动关节的转动,可实现反射器绕......
随着人类对科技研究的不断深入,在机器人领域的研究也越发突破,机器人不仅能提高人类的工作效率,还可以代替人类完成重复和乏味的......
制造业是强国之基、富国之本,先进制造技术更是被作为前沿技术列入国家科技发展规划之中。在先进制造领域,利用多自由度误差检测和......
针对汽车、船舶、工程机械、轨道交通、航空航天等行业和领域对铸件磨切一体加工设备的迫切需求,发明了并混联机构的拓扑结构解析......
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型.其中一种由2......
自行车机器人作为一种智能、新颖、自平衡的机器人系统,是机构学、控制工程学等学科相互结合的产物,具有重要的研究价值。然而,由......
干扰对齐理论框架是近年来信息与通信领域最具瞩目的研究成果之一。经典的干扰对齐模型基于多天线场景,并得到了广泛而深入的研究......
波达方向角（Direction of Arrival,DOA）估计是现代阵列信号处理领域的重点研究课题之一。传统DOA估计算法基于均匀线性阵列（Uniform L......
本文利用拉普拉斯变换作为概率分布的特征函数,重新导出了卡方密度函数,并给出了计算卡方分位数的一种新算法,该算法可用于计算自......
随着科学的发展，机器人的研制取得长足的进步，它的应用已经渗入到各行各业，而机器人手臂的路径规划问题和机器人的性能息息相关。本文......
在椭偏测量中,采用直通式标定方法准确标定出系统模型参数对于样品的精确测量至关重要。由于双旋转补偿器式Mueller矩阵椭偏仪(DRC......
为实现掩模台水平向三自由度高精度的运动定位,掩模台测量系统需要建立准确的多自由度解耦测量模型。采用二维衍射平面光栅尺建立......
中共中央政治局在2018年7月31日召开的会议上提出要做好稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期工作，其中“稳就业”排在......
论文提出了一种基于互质原理的阵列结构NOCA，NOCA可以获得更高的可达自由度和更弱的耦合。在原始互质阵列的基础上，NOCA采用一般化的......
光在人类文明发展史上具有举足轻重的地位。人类追光的过程就像一部惊心动魄的电视连续剧。《圣经》中“神说，要有光，就有了光”作为......
摘要：拉丁方设计是科学试验和加工工艺研究中经常用到的试验设计方法，本文通过对拉丁方设计中的配对设计进行实质的分析，提出了运用EX......
【摘要】 在对测量设备进行校准/检定后，要出具校准证书或检定证书 ；对某个被测量设备进行测量后，要给出测量结果，按照ISO/IEC导则25.4......
摘 要：随着国家大力发展职业教育，职业教育的发展方向也和企业有着密不可分的联系，校企合作落到实处是关键。厦门市海沧区职业中专学......
投身科海，赵亚平最爱的事情是挑战“不可能”；扎根科研，赵亚平最大的目标是解决生产实际中的问题。作为东北大学机械与自动化学院教授......
摘 要：汽车摆振与初始激励相关，足够大的初始激励才能激发大幅自激摆振即多极限环现象。为进一步研究汽车自激摆振多极限环现象，选用......
摘要：教师既是教授方法的实施者，也是学习方法的指导者，要合理分配教学任务，运用恰当的教学方法，才能收到良好的教学效果。笔者针对机械......
香港已经逐渐从起步时期的单一转口贸易港，发展成为重要的国际贸易及商业中心，它是全世界最自由、最开放的港口之一。 1842年，香港......
【摘 要】在教与学中，学生的主导地位体现得还不够；学校在选课选教师选上课时间的自由度不够；目前的模式还不足以适应学生各自的特点......
自由与爱情差不多，一直是哲学与艺术表达的主题。哲学家、艺术家要是不撩一撩自由，就像健美运动员不秀一秀“八块肌”。自由像罩着神......
摘 要：人物形塑一直是文学创作和文学鉴赏所关注的焦点。从社会场域理论的视角出发，可以看出人物在文学场中占据着重要的位置，随着......
在家玩游戏就能“拍”出绝美大片？没错！这一次，我们将教大家怎么不用相机、足不出户，让全世界最知名的景点成为我们的拍摄场景，全世界最......
从节目表现来看，拓荒牛的先进性在于动作自然柔顺，反应快速准确。这种人都很难做得到的表演，有赖于系统和控制两方面的高效结合。让机......
产品名：赛钛客X56 标签：仿真、飞行控制 亮点：赛钛客全新推出的犀牛双手仿真飞行控制器X56是基于X55控制器的升级版，在保持原有......
首先在SolidWorks中构建3PSS/PRRR空间模型,并对模型加以描述,然后运用机构拓扑学分析其方位特征集,得出该机构具有三平移一转动的......
