四旋翼无人直升机相关论文
四旋翼无人直升机具有较高的民用价值与军事价值，它最为显著的特点便是结构简单、外型新颖。本文主要研究了四旋翼无人直升机飞行控......
基于无人直升机的可视遥控技术、高精度拆爆除险机械手设计技术和遥控拆爆协同操控技术的发展和突破,以及基于无人直升机的遥控拆......
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系......
四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四......
讨论了四旋翼无人直升机的飞行控制问题,提出了一种鲁棒控制器设计方法.该控制器由内环姿态控制器和外环位置控制器两部分组成,姿......
四旋翼无人直升机是一种具有垂直起降与空中悬停等特殊飞行能力的多旋翼无人飞行器，其结构简单优美，通过改变四个旋翼的转速，可产生各......
四旋翼飞机由于其结构复杂、操纵性差等缺点导致其研究进展较为缓慢。近些年来,随着新型材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU)技术和......
四旋翼无人直升机是一种外型新颖结构简单的无人机,具有一定的军事和民用价值。针对四旋翼无人直升机的独特性能,重点研究了其数学......
四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔......
四旋翼无人直升机是一种具有垂直起降与空中悬停等特殊飞行能力的多旋翼无人飞行器，通过改变四个旋翼的转速，可产生各种飞行姿态，具有......
小型四旋翼无人直升机由于其独特的机械结构、优越的悬停和低速性能，逐渐成为无人飞行器领域的研究热点，在军事和民用领域发挥着巨大......
本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和OdroidXU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和......
