捷联惯导相关论文
掘进机自主精确定位是实现掘进工作面智能化乃至无人化的关键，捷联惯导与里程计组合是一种较理想的掘进机定位方案。针对捷联惯导定......
塔式起重机（以下简称为塔机）是一种大型高危特种设备,如何保障塔机符合操作规范、定位塔机损伤位置、预测塔机寿命是塔机安全监控领......
针对飞行实验成本高、难度大的问题,设计并实现了一种大视场星光修正惯性导航系统的半实物仿真试验系统。该系统采用轨迹发生器模......
随着我国高速铁路的快速发展,运营期轨道检测工作正面临着高铁运行空窗期短、效率要求高的严峻挑战。目前,高速铁路轨道检测主要采......
聚焦大型船载两维机相扫相控阵雷达大动态条件下的高精度测量问题，提出一种基于天线阵面安装捷联惯导直接感知阵面姿态的方法，建立相......
期刊
惯性/天文组合导航系统由于其自主性、高精度、抗电磁干扰的能力,在军用和民用领域均有广泛应用。本文针对强背景噪声条件下的应用......
不论是军事领域亦或民用领域,导航的地位都在日益提高,人们对导航的依赖日益增强。其中捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navig......
机载导弹是现代战争中的主力武器,在战区军事防御和进攻中发挥着重要作用。捷联惯导系统因其结构简单、可靠性高等特点,被广泛应用......
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生......
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对......
捷联惯导/星敏感器组合定姿是目前主流的飞行器在轨姿态确定方案之一。通过卡尔曼滤波,能够有效解决惯导和星敏感器各自存在的不足......
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢......
煤矿井下移动机器人定位技术是直接影响煤矿机器人性能的关键技术问题。由于煤矿井下无GPS和BDS定位信号,工作场景复杂,且煤壁对信......
煤炭综采工作面智能化已初见成效,而目前综掘工作面智能化程度严重滞后,采掘失衡问题突出。煤矿巷道掘进智能化发展的首要任务是研......
煤矿掘进机器人研发是实现巷道掘进智能化的前提,掘进机器人位姿检测是实现掘进机器人智能导航的关键。针对煤矿掘进机器人位姿检......
针对煤矿智能掘进机器人系统位姿实时精确测量问题,基于两级护盾结构相互推移油缸实现机器人行驶原理,提出了一种基于捷联惯导和推......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,......
传统惯性/天文组合导航的工作原理一般有天文测星输出的ψ角直接解析并校正惯导速度、位置和ψ角作量测估计并间接校正惯导速度、......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点，使得整个系统的体积和......
由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度......
捷联惯导系统是组合导航系统中最重要的子系统，捷联导航算法是捷联惯导系统中的核心环节。本文以某项国家重大基础安全项目的部分研......
航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而其中的捷联惯导系统，由于用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台，具有一系......
随着制导武器在现代战争中发挥重大作用，小型化、低成本成为捷联惯导系统发展的重要趋势，从而对制导计算机也提出了小型化、低功耗、......
小型无人直升机(Mini Unmanned Helicopter,简称MUH)具有特殊的飞行能力,比如垂直升降、侧飞、倒飞和悬停等机动灵活的飞行性能。......
传递对准技术是初始对准技术当中的一种，其主要特点是快速性，动基座，并且在合适的机动条件下，具有很高的精度。相比于其他对准方法，其最......
四旋翼飞行器(简称四轴,quadrotor)因为其结构简单、体积小、机动性强等特点成为了目前导航和控制研究领域的热点。一般来说,四轴......
最近几年,我国经济正处于飞速发展时期,在城市迅速发展的大环境下,建筑物也相应地立体化、复杂化、多样化。但是,伴随着我国城市化......
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法(速度匹......
悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况......
随着科学技术的发展,单一导航系统在定位精度和可靠性上已经不能同时满足现代科技的要求,组合导航系统应运而生。组合导航技术是指......
探索开发海洋资源是人类社会发展中的一项重要课题,自主式水下航行器成为探索开发海洋的重要载体,并且要满足在长航时条件下具有较......
捷联惯导是一种不需要其他辅助信息就可以独立自主完成导航任务的系统,因该技术特点,使载人航天、战略武器等关系国家利益和安全的......
随着惯性导航系统与卫星导航系统的发展,惯性/卫星组合导航系统被广泛应用于组合导航系统中。两者的结合不仅可以充分利用惯导系统......
近年来,我国不断加紧北斗卫星导航系统的研发工作,并于2020年7月建成北斗三号导航系统,为全球用户带来又一性能优良的导航系统。然......
随着城市建设的迅速发展,相比于传统的开挖—填埋式施工方式,非开挖技术因其施工周期短、环境影响小、综合成本低等独特优势,正逐......
近些年来,我国的铁路和城市轨道交通建设发展得越来越迅速。对于铁路以及城市轨道交通而言,轨道是交通线路安全运行的基础,轨道状......
智能化开采是我国煤炭工业发展的需求和必然方向,基于三维空间尺度的采煤机运行姿态是实现智能化开采的必需性基础信息。采煤机运......
针对目前电梯检测设备体积庞大、检测间隔周期长、实时性不足等问题,本文旨在设计一种基于MEMS(微机电系统)加速度传感器和陀螺仪......
随着城市的扩张与发展,移动机器人的应用场景愈加宽泛,在室内环境中,准确的定位信息是移动机器人自主工作的前提。目前,多传感器融......
在第九届珠海航展上，中国兵器工业集团下属的哈尔滨建成集团有限公司展出了以“天”字开头的航空弹药。由于其种类繁多，且几乎都是制......
