因子图优化相关论文
针对低速场景下的自动驾驶与移动机器人高精度实时定位与建图问题,提出了一种基于IESKF（迭代误差状态卡尔曼滤波）和因子图优化的激光......
煤矿井下机器人同步定位与地图构建（SLAM）是当前研究热点，但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足；传统激光SL......
车载激光雷达扫描系统主要通过GNSS定位导航技术可以在室外开阔地得到重高精度绝对定位,在观测质量良好的环境下,可以通过成熟的GN......
自动驾驶是近几年人工智能革命中最热门的研究领域之一。而随着自动驾驶技术的不断更新迭代,目前研究的热点为如何车辆在限定道路......
视觉传感器在无人机的室内定位中发挥着重要作用。传统的基于特征点的视觉里程计算法通过底层亮度关系进行描述匹配，抗干扰能力不足......
果树病虫害防治、施药是果园管理的重要环节,传统果园施药多采用人工作业,存在作业强度大、效率低的问题。现有自主导航农用施药机......
近年来,小场景下的单个机器人SLAM算法逐渐发展并进行应用,受机器人本体算力的限制,大场景下的机器人SLAM效率普遍不高,多机器人协......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现自主运动的关键技术之一。多数先进的基于特征法......
针对智能移动机器人的实时定位与地图构建问题,研究了基于因子图优化的激光惯性融合定位建图方法。该方法在前端将IMU数据进行预积......
同时定位与构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指运动物体在环境中根据传感器的测量信息,解算自身位姿时,同步构建......
无人机、机器人或自动驾驶汽车等智能系统在空间中运行时,需要对自身周围的空间环境建立三个认知——智能系统能够构建周围环境的......
本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提......
近年来视觉SLAM被广泛应用于各种机器人任务场景当中,日渐复杂的视觉任务对场景模型表达语义信息的能力提出了更高的需求。由于深......
利用移动测量系统构建高精度地图是自动驾驶和智慧城市建设中最基础但又最重要的一环。移动测量系统具有精度高、全时段、高效率等......
针对果林环境GPS信号容易丢失,造成农机位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于因子图的喷雾机多源融合定位方法.采用集成彩色和深......
