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提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先，针对地下空间的结构退化问题，构建了基于因子图的激光雷达/里程计/惯......
车辆定位技术是自动驾驶领域的关键技术之一,精确且鲁棒的车辆定位是实现自动驾驶的路径规划和控制的前提。由于激光雷达的测量不......
随着智能时代的到来,诸如自动驾驶、机器人、无人机等智能无人系统得到了广泛关注和快速发展,而高精度、高可靠的定位定姿信息是智......
针对地下车库环境中无人驾驶汽车视觉同时定位和建图（SLAM）定位精度低的问题，提出一种融合惯性测量单元（IMU）角速度信息和车辆动力学信......
视觉惯性里程计（VIO）是实现移动机器人自主导航和定位的关键技术。近年来,随着无人机以及无人驾驶技术的广泛应用,高精度VIO系统逐渐......
单目视觉系统融合惯性测量单元的同时定位与地图构建(SLAM)系统,能实现在使用场景上的互补,以及较低的硬件成本,在实际工程应用中......
视觉导航技术能够利用场景中的环境信息,但是却有着更新频率较低、难以适应载体高速运动、对环境依赖性较高的特点;低成本MEMS IMU......
视觉导航与惯性导航良好的互补性和自主性使视觉/惯性组合导航技术逐渐成为导航领域的一个新的研究热点。目前,在视觉/惯性组合导......
视觉里程计(VO)是一种单独利用相机对移动载体进行定位的技术,其成本低廉,应用场景广泛,逐渐成为移动机器人自主定位的重要方式。......
直接体绘制技术在三维体数据处理及特征信息表现方面具有明显的优势,因而作为科学计算可视化技术的一个主要分支,直接体绘制技术受......
在卫星拒止环境中,通常需要集成多种类型的传感器以实现无人车的高精度自主导航。然而,目前的多传感器融合方法普遍是基于定制型的......
针对在室内环境下移动机器人无法利用全球定位系统(global positioning system, GPS)进行精确的定位问题,提出一种紧耦合的视觉惯......
为了在保证绘制质量的前提下有效提高大的医学体数据的绘制速度,提出了一种快速的体绘制算法。该算法将大的体数据分割成等大小的......
即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)通过所载传感器完成在未知环境中的自主定位与建图,自主定位主要分......
近年来,随着人工智能与模式识别等相关技术的迅猛发展,传感器信息融合与计算机硬件技术的蓬勃进步,位于上述技术交叉点的智能移动......
基于多传感器信息的单兵导航系统能够在复杂环境下实现自主导航,为单兵提供全天候准确而丰富的导航与定位信息。在反恐排爆、消防......
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统以摄像机为主要传感器,估计摄像机位姿和构建环境地图,在实......
视觉同步定位和建图(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)在机器人自主导航、无人驾驶、虚拟现实和增强现实等应......
室内定位具有极大的应用需求,室内自动导引运输车、医院电子导医、虚拟现实、扫地机器人、服务机器人等都需要对载体自身的位置和......
空间定位技术在智能机器人、无人机、AR等领域有着重要的作用,其定位精度直接影响着使用性能与用户体验。随着计算机技术的快速发......
针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线......
陀螺零偏和加速度计零偏是影响惯性测量单元（IMU）积分精度的重要因素。提供一组精确的实时的零偏估计可以提高IMU的积分精度,为视觉......
针对传统捷联惯性导航系统（ SINS）解算算法解算周期固定、精度提升的同时导致计算量大的问题,引人了预 积分技术对传统SINS解算算法......
针对自主移动机器人在GPS拒止环境下准确实时定位的问题，提出一种单目视觉／．赁性组合导航算法。为解决视觉／惯导工作频率不一致问题，利......
提出了一种鲁棒的单目视觉惯性里程计的初始化方法。视觉惯性里程计是一个非线性系统,求解非线性系统状态估计的问题,需要先得到系......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高体绘制的速度和效果,研究了体数据的分类和计算及其在图形处理单元上加速实现的体绘制算法。分别采用点体素先分类和预积......
融合多传感器的自主定位与导航技术是当前移动智能机器人领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器,视觉传感器具有制造成本......
21世纪以来,各类搬运机器人(Automatic Guided Vehicle,AGV),无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)开始走进人们的生活,随着技术的......
视觉里程计(VO)已成为移动机器人自主导航与定位研究的重要组成部分。视觉信息和惯性信息互相补充,视觉信息能有效校正惯性信息的......
体绘制技术是三维数据可视化研究领域的一种非常重要的方法,已经在许多领域得到了广泛的应用,是科学可视化的研究热点之一。直接体......
近几年,随着计算机硬件和计算机视觉技术的迅猛发展,移动机器人的同时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLA......
