壁面爬行机器人相关论文
采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计,以保证机器人即可实现自主作业,又可人工进行操纵,进行了机器人控制系统......
为提高壁面爬行机器人的智能化水平,提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器,将机器......
影响真空吸附式壁面爬行机器人安全性的因素有很多,本文只着重研究真空吸盘对其安全性的影响,本文的理论分析和实验结果为本课题的......
A new method called critical suction is used based on the wall climbing robot demands of miniature structure, moving sma......
基于ADAMS软件,对壁面爬行机器人系统的运动规律以及运动过程中任意时刻的受力状况进行了分析与仿真,对于验证机器人结构配合及行......
本论文主要对具有广阔应用前景的高层建筑外墙涂装清洗经济型壁面爬行机器人的关键技术和结构设计方法进行了研究。论文查阅了大量......