多余自由度相关论文
该文结合开发新一代并联机床数控系统的需要,对LMKR型并联机床数控系统的规划控制与伺服控制进行了较为深入的研究,涉及到并联机构......
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由......
针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机......
提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间.在轨迹规划......
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现：新公式和库兹巴赫.格鲁巴（Kutzbach Qruber）公式是正确的。这2个公式能计算......
期刊
设计空间机构时,首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度,然而,用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿......
