多普勒测速仪相关论文
大深度载人潜水器是进入深海进行科学研究和调查作业不可或缺的重要运载装备,是海洋学研究领域的重要基石。在复杂多变的海洋环境......
高精度的导航信息是水下无人航行器（UUV）高效完成各项任务的重要前提，多普勒计程仪/捷联惯性导航系统（DVL/SINS）组合导航系统具有无源、......
水中潜器是完成海洋资源勘探、海底地形检测等工作的重要运载平台,而水下导航技术是保证系统准确航行和顺利完成工作的关键技术。......
喷嘴的喷雾特性对喷雾冷却的换热性能具有重要影响，本文采用DANTEC相位多普勒测速仪研究了旋流雾化喷嘴的空间喷雾特性，在不同的高度......
针对窗口傅里叶变换和连续小波变换方法对于低速缓变过程速度分辨不足的缺点,提出了一种基于傅里叶变换的位移模式数据处理新方法......
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的实际工作环境和需求，本研究对捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Nav......
本论文以多普勒与惯性系统组合导航为主要研究内容,组合导航顾名思义就是两种或两种以上导航技术组合在一起的导航方式。在论文中......
对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加之水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件......
如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方位误差角大......
针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于M EM S技术的IMU/DVL组合导航新方法。分析了低成本惯性导航......
床材料和液体骚乱的运输被许多因素影响，包括在一条隧道被带的好沉积负担。当前的研究集中了于介绍给石子床的沙大小的粒子，当沙运输......
对不同速度下散斑在多普勒测速计中的影响进行了理论分析,并与实验结果进行了比较.结果发现多普勒频率的展宽与其中心频率的比值在......
多普勒测速仪是水面或水下平台速度测量的主要设备。提出了利用随机样本一致(Random Sample Consensus,RANSAC)算法来估计多普勒频......
针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要，开发了多普勒测速仪／捷联惯性（DVL／SINS）组合导航数据处理系统的测试平台，介绍了测试平......
现阶段,伴随着人类开发、探索海洋的热潮,普通单一的导航系统已经不能满足水下恶劣环境对水下潜航器导航定位的严苛要求,基于多传......
针对由捷联惯导(SINS)、多普勒测速仪(DVL)以及深度传感器组成的自主水下航行器(AUV)组合导航系统,当DVL测量距离无法达到海底的情......
针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提......
水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成......
以水下航行器为背景,本文对以捷联惯性导航系统为主导航,以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究......
目的研究探讨无症状双胎妊娠产妇产前阴道孕酮管理对子宫动脉血流的影响。方法本研究共纳入125例基本特征相似的双胎妊娠孕妇,其中......
针对水下潜器导航定位系统成本昂贵且水下定位精度不高的问题,设计了一种基于磁罗盘、多普勒测速仪(DVL)及全球卫星定位系统(GPS)......
超声换能器是超声键合装备的一个重要组成部分,芯片的键合质量与超声换能器的响应有着非常密切的关系。本文通过有限元分析软件ANS......
提出了利用多普勒测速仪辅助捷联惯导系统动基座对准以及基于卡尔曼滤波的组合导航方案,并对该导航方案水上实验的结果进行了分析.......
伴随着现代科学技术的发展，自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）无论在军用还是民用方面都有着广泛的应用。导航技术......
本文根据自主水下航行器的工作特点与导航需求,设计了以捷联式惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System, SINS)为主,......
现代战争要求地面作战车辆快速、准确的进入作战阵地，精确判断自身的位置和方向。高精度的速度信息是车辆定位、定向的重要参数。现......
以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并......
<正>多普勒效应多普勒效应是由于波源或观察者的运动而出现观测频率与波源频率不同的现象。由澳大利亚物理学家J.Doppler1842年发......
