多机协同相关论文
随着国际社会对能源安全、环境保护等问题的日益重视,加快发展以风电为代表的可再生能源,近年来已成为国际社会推动能源转型、应对......
人工智能因可降低劳动强度和减少伤害风险而广泛应用于现代农业发展进程中，人工智能技术已贯穿农业生产的各个阶段。在介绍国内外农......
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学......
视觉多机协同即时定位与地图构建（SLAM）主要以相机作为传感器，并通过多机器人合作实现定位与建图。然而，在面对复杂环境时前端计算量过......
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求，提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先，介绍系统整体架构和组成；然后，详细......
为向多台农业机械协同作业应用场景提供地图和导航服务支持，设计并开发了基于WebGIS的农机多机协同导航服务平台，该平台由GIS服务和......
随着全球化经济的到来,市场需求呈现出日益多变的特征。为了满足客户的个性化需求,快速响应市场需求的变化,迫切要求制造系统能够......
随着无人机技术日趋成熟,可自主执行各种任务的多架无人机协同作战在军事领域具有很大的发展前景。本文针对多无人机围捕地面运动......
针对目前飞行器容易被敌方组网雷达识别的问题,提出一种多无人机在组网雷达中的虚假轨迹生成策略。首先建立假目标与无人机的相关......
路面无人化施工集群装备是将人工智能、大数据、5G、北斗导航技术、智能传感、现代信息技术等关键技术应用于交通建设领域,实现工......
目前应急搜索无人机（UAV）集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题。对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法（O-F......
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移......
本文针对轻小型无人机复杂环境中实现高度自主飞行任务,回顾构建以摄像头为主的感知系统所涉及的核心算法的发展现状,包括本体状态......
由于无人机的灵活性、可操作性和强覆盖能力,基于无人机的通信覆盖能够满足一些地面设施无法适应的通信场景需求,比如地震灾区、热......
伴随着军事科技的发展,航空领域无人机技术的发展非常迅速,相较于一架昂贵的、多功能大型无人机,低成本的无人机蜂群在作战可靠性......
近些年来,随着信息化技术的高速发展和先进装备的大量列装,空战智能化程度及战场复杂程度愈来愈高,多机协同空战智能决策与评估问......
基于网络中心战的多机协同空战是现代战争信息化建设的发展方向,多机协同作战可以极大地提高战机编队作战效能。因此,研究多机协同......
针对当前无人机协同平台多种、协同场景多类、协同方式多样等因素导致无人机协同模式复杂多变、差异显著的现状,梳理了无人机与有......
所谓直升机智能火控系统，就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合，利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设......
通用航空应急救援由于具备快速有效的特点,成为世界普遍采用的救援方式,其中最关键的救援航迹规划技术受到国内外学者的广泛关注。......
直升机具有良好的环境适应性和机动性，在现代低空战场上发挥着至关重要的作用，直升机低空突防任务规划具有重要的现实意义。而随着防......
针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能......
提出了一种基于模糊神经网络的多机协同多目标空战决策的方法。为简单起见且在不影响战局的情况下,从空战中的环境、地域等方面考......
现代战争中,多架战机协同攻击已成为一种重要的作战模式。面对复杂的敌方网络系统,目标选择及战机资源的优化分配是决定空袭效果的......
针对多机协同空战中的多目标攻击决策问题,提出了一种基于混沌蚁群算法的火力分配方法。该方法将混沌运动的遍历性、随机性和蚁群......
结合机载综合航空电子/火控系统发展趋势及其特点,简述了空地一体化试飞、多机协同试飞概念、关键技术和实现原理,为机载综合航空......
文中就多目标攻击系统研究的关键技术目标选择与战术决策问题开展了研究．并给出了基于一般性原则的数学模型和算法，较好地满足和支持......
对多UCAV协同攻击目标分配问题进行了研究。以收益指标、消耗指标及航程指标为准则建立数学模型，采用改进的萤火虫优化算法对模型进......
针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协......
对多机协同攻击中的目标分配问题进行了研究.建立了用于空战态势评估的优势函数,重点研究了协同目标分配方案、分配模型及分配算法......
讨论了多机协同多目标攻击目标全面分配算法,阐述了全面目标分配的基本概念、功能和算法程序逻辑图.......
根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,......
介绍了具有多机协同仿真功能的大型仿真系统软件 MATRIXx,并利用该软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统.该仿真系统功......
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划......
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量......
建立了基于混合整数线性规划（Mixed Integer LinearProgram，MILP）的多无人机编队对敌防空火力压制协同任务分配模型，以0-1决策变量表征......
针对粒子群优化算法易陷入局部极值、搜索空间有限等不足,将量子理论与粒子群优化算法相结合,采用量子粒子群优化算法来解决于多机......
除了制造机器人产品之外,创造多台机器人的协同合作,也是很有趣的、具有商业价值的。就如同花卉,我们不一定要自己当农夫种花卉,其......
针对传统群智能算法解决多机协同航路规划问题易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出了一种基于羊群算法的多机航路规划方法。首......
无人机技术在军事和民用领域取得了巨大的进步,应用范围越来越广泛。目前无人机的气动结构设计、飞行动力系统和姿态稳定控制已经......
应用层次分解方法和小生境克隆选择算法相结合,通过引入协同变量和协同函数,解决了多机协同规划航路的时间协同问题。
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根据现代空战的特点，介绍了目标分配在多机协同多目标攻击中的意义。在推导出初始分配的分配准则的基础上，创造性地提出利用逆向排序......
采用层次着色Petri网的方法,在CPN-Tools仿真环境中建立了多机协同多目标攻击决策系统的模型。该方法通过引入颜色和置换变迁,降低......
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法，根据参与目......
无人机飞行环境的高度动态性、不确定性和复杂性是无人机自主控制技术发展面临的主要问题。人工智能和高性能计算技术的进步为创造......
基于Profibus工业现场总线标准，介绍船体分段姿态调整的合成运动过程和运动计算，分析船体分段合拢对中系统的组成结构和工作原理，设计......
