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所谓直升机智能火控系统,就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合,利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设计,并以神经网络、模糊控制、遗传算法等为实现基础,以对付现代直升机空战日趋严峻的不确定性和复杂性。本文所设计的基于数据链的直升机智能火控系统,主要围绕四个部分内容展开:即直升机导弹三维智能导引律、直升机机间数据链系统、直升机群协同空战决策系统,三维智能导引律下的导弹攻击仿真研究。
首先,参照第三代短波通信技术系统MTL –STD -188-141B,提出了一种直升机机间数据链的设计方案,并用卡尔曼滤波算法对数据链传输过程中的延迟进行了补偿,用大量的数字仿真验证了该算法的有效性。
其次,进行了基于数据链的直升机协同空战协同决策系统的研究。首先给出了直升机空战态势分析方法;然后在该态势分析方法的基础上,给出了一种基于遗传算法的直升机空战编队方法;再后,研究了基于RBF神经网络的目标分配方法以及基于蚁群算法的火力分配方法;最后,进行了直升机空战机动抉择的研究,既分析了基于专家系统的编队战术机动,又在此基础上提出了一种基于补偿模糊神经网络的单机机动决策方法。以上的所有方法均进行了大量的数字仿真,仿真结果也证明了以上诸方法的正确性与有效性。
再次,提出了一种基于遗传退火算法的变论域三维模糊导引律,同时,给出了一种用RBF网络计算导弹三维攻击区的方法,并进行了数字仿真。
最后一部分阐述了在VC++环境中使用OpenGL实现三维动画仿真的方法,编制了导弹攻击目标的空战三维动画仿真软件,演示了导弹攻击目标的全过程,生动地验证了导引律的正确性。